[實用新型]一種柔性線路板自動貼加強板機

有效

• 申請號: 202023181819.2
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN215121336U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 薛文廣
• 申請（專利權）人: 上海伯樂電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/22
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本實用新型涉及線路板加工的技術領域，且公開了一種柔性線路板自動貼加強板機，包括機箱，所述機箱的內部開設有容納槽，通過安裝第一伺服電機、第二伺服電機、光電傳感器和開關面板使工作人員通過打開開關面板上的兩個電機開關以及光電傳感器開關，第一伺服電機啟動后帶動兩個螺桿進行轉動，使兩個連接桿分別帶動每個機械手進行移動，同時安裝第二伺服電機分別帶動連接軸轉動，光電傳感器工作后，當其中一個第一連接板移動到合適位置后并且阻擋住光電傳感時，另外其中一個第一連接板上的一組機械臂手進行抓取加強板并進行貼合工作，使整個貼合工作效率提高。

技術領域

本實用新型涉及自動貼技術領域，具體為一種柔性線路板自動貼加強板機。

背景技術

柔性線路板一般指的是可以根據實際需求進行自由彎曲、卷繞、折疊等操作，同時可以進行伸縮以及移動，適用于多種電子產品，為了方便對柔性線路板的加工，需要一種柔性線路板自動貼加強板機。

而現有的一種柔性線路板自動貼加強板機，由于一般的柔性線路板自動貼加強扳機機械臂手數量較少，且抓取行徑角度單一，這使得自動貼加強扳機的工作效率較低，影響對柔性線路板加工的速度，同時由于一般的柔性線路板自動貼加強扳機在工作過程中會產生震動，在機械手抓取移動過程中發生震動容易影響抓取的準確度以及抓取到的加強板的固定，影響自動貼加強扳機的運行穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性線路板自動貼加強板機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案D打印設備機架總成，一種柔性線路板自動貼加強板機，包括機箱，所述機箱的內部開設有容納槽，所述機箱的頂部固定設有頂蓋，所述容納槽的內壁底端一側固定設有工作臺，所述容納槽底端另一側固定設有取料臺，所述取料臺的頂端固定設有柔性線路板，所述工作臺的一側固定安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的一側固定安裝有固定臺，所述固定臺的頂端固定設有離型膜，所述離型膜的外壁固定設有加強板，所述容納槽的正面固定設有擋板，所述擋板的背面頂部固定設有支撐板，所述支撐板的頂端兩側均設有第一伺服電機，兩個所述第一伺服電機的輸出端均固定連接有螺桿，所述頂蓋的底部兩側均固定連接有第一連接板，兩個所述第一連接板的內部均開設有凹槽，兩個所述凹槽的尺寸與兩個螺桿的尺寸相匹配，兩個所述螺桿的外壁兩側均套設有連接桿，每個所述連接桿的一端均固定設有固定座，每個固定座的內壁均開設有第一滑槽，每個所述第一滑槽的內部均固定設有機械手，所述機械手的底端均固定設有夾子，每個所述固定座的正面均固定設有第二連接板，每個所述第二連接板的內壁均開設有第二滑槽，每個所述第二滑槽的內壁均固定設有齒板，所述齒板的正面均嚙合連接有齒輪，每個所述齒輪的內部均穿插設有連接軸，其中兩個所述連接軸的一端均固定設有第二伺服電機，另外兩個所述連接軸的一端固定連接有第三伺服電機。

優選的，每個所述第二伺服電機的底部均固定安裝有底座，每個所述底座的背面分別連接在每個固定座的正面。

優選的，每個所述機械手的頂端固定設有橡膠板，每個所述橡膠板的頂端四個均固定設有限位柱，每個限位柱的兩端均通過螺栓與橡膠板固定連接。

優選的，每個所述限位柱的頂端固定設有彈簧，每個所述彈簧的頂端均固定設有第二限位柱，所述每個第二限位柱的頂端均固定連接有頂板。

優選的，所述機箱的一側開設有散熱孔，所述散熱孔的內部固定設有百葉。

優選的，機箱的一邊側固定設有開關面板，所述開關面板表面固定設有第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、第三伺服電機開關、光電傳感器開關，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、光電傳感器分別通過第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、第三伺服電機開關、光電傳感器開關與外接電源電性連接。

本發明的技術效果和優點：