[實用新型]手術機器人主手軸用主動輪隔板、主手軸及手術機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023180506.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215606245U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 張維前
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉;王余

本實用新型公開了一種手術機器人主手軸用主動輪隔板、主手軸及手術機器人，包括隔板本體，隔板本體上設有主動輪過孔，隔板本體的周向間隔設置有多個配合凸塊；通過主動輪隔離將電纜線與主動輪進行隔離，防止了電纜線與主動輪之間的摩擦，即降低了電纜線的磨損，又適當延長了電纜線和本實用新型的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種手術機器人主手軸用主動輪隔板、主手軸及手術機器人。

背景技術

手術機器人的主手通常包括依次連接的多個主手軸，主手軸包括殼體，殼體內(nèi)設置有主手模組，主手模組連接有主動輪。殼體一側(cè)連接有連桿，連桿上扣合有蓋板。連桿的末端設置有從動輪和輸出法蘭。主動輪和從動輪通過同步帶連接。殼體中設置有主手模組，主手模組的運動通過同步帶和法蘭帶動下游主手軸，從而實現(xiàn)下游主手軸轉(zhuǎn)動，為主手提供自由度。連桿中需要設置大量電路板，而同步帶又從連桿中通過，因此連桿的空間非常狹窄。在這樣狹窄的空間內(nèi)，要實現(xiàn)同步帶的張緊，是比較困難的問題。

另一方面，主動輪位于主手模組一側(cè)，接受主手模組的動力輸出。但是主手模組側(cè)邊具有較多的排線。當同步帶主動輪轉(zhuǎn)動時，排線容易與主動輪發(fā)生位置干涉，從而導致故障。

另一方面，穿過主手模組和同步帶主動輪軸心與電路板連接的電纜也容易與主動輪接觸產(chǎn)生摩擦。同理，穿過從動輪軸心與電路板連接的電纜容易與從動輪接觸產(chǎn)生摩擦。這些摩擦使得主手在工作時產(chǎn)生噪音，也導致電纜壽命不恰當?shù)慕档汀?/p>

因此本領域技術人員致力于開發(fā)一種可以保護電纜的手術機器人主手軸。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以保護電纜的手術機器人主手軸。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了

一種手術機器人主手軸用主動輪隔板，包括隔板本體，所述隔板本體上設有主動輪過孔，所述隔板本體的周向間隔設置有多個配合凸塊。

為了利用主動輪過孔將主動輪隔離板穩(wěn)固的裝配在主動輪轉(zhuǎn)軸上，所述主動輪過孔沿隔離板本體軸向外凸出。

為了便于主動輪隔板與主手軸連桿進行裝配和固定，所述隔板本體上設置有外凸的連桿固定部，所述連桿固定部上設置有螺釘過孔。

一種手術機器人主手軸，包括主動輪，所述主動輪的輸入軸末端設置有上述的手術機器人主手軸用主動輪隔板。

具體的，還包括殼體，所述殼體內(nèi)設置有主手模組，所述主手模組連接有主動輪，所述殼體的下部連接有主手軸連桿，所述主手軸連桿包括主動輪安裝部和從動輪安裝部；

所述從動輪安裝部上設置有從動輪和輸出法蘭，所述主動輪安裝部上設有主動輪，所述主動輪和從動輪通過同步帶連接；

為了便于將主動輪隔板卡設在主動輪安裝部上，所述主動輪安裝部對應所述主動輪的下部沿周向設置有第一滑槽，所述主動輪隔板與所述第一滑槽配合，所述第一滑槽的周向間隔設置有多個與所述配合凸塊配合的配合缺口。

為了確保主手模組側(cè)面的排線不干涉主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪安裝部在所述主動輪遠離所述從動輪一側(cè)設置有弧形的隔離板；

所述主動輪安裝部正對所述殼體下部的外殼內(nèi)表面上間隔設置有第一隔離凸緣和第二隔離凸緣，所述隔離板的下端間隔設置有多個固定凸緣，所述第一隔離凸緣和固定凸緣通過螺栓固定。

為了便于將隔離板安裝在殼體上，降低隔離板裝配難度，所述隔離板的上端設置有外翻凸緣，所述外翻凸緣上設置有與所述固定凸緣正對的缺口。

一種手術機器人，包含上述的手術機器人主手軸。