[實(shí)用新型]一種用于驅(qū)動(dòng)焊槍偏擺轉(zhuǎn)向的偏擺機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023179976.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN214518419U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章德均;馮觀云;黃金彪;周益文
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于驅(qū)動(dòng)焊槍偏擺轉(zhuǎn)向的偏擺機(jī)構(gòu)，包括焊槍與偏擺電機(jī)，偏擺電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于焊槍，偏擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)焊槍偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過偏擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)焊槍偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。在焊槍焊接箱型梁肋板時(shí)，可隨箱型梁肋板的焊縫調(diào)整焊槍焊絲的角度，使焊絲始終與箱型梁肋板的焊縫保持對應(yīng)關(guān)系。也就是說通過偏擺電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)焊槍的偏轉(zhuǎn)換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊接過程中不再受到支撐部件的干涉，以及不會(huì)出現(xiàn)焊接盲區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于驅(qū)動(dòng)焊槍偏擺轉(zhuǎn)向的偏擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

箱型梁目前被廣泛用在大型建筑、水利橋梁、冶金工業(yè)等行業(yè)。箱型梁的截面形狀和通常的箱子截面一樣，一般由蓋板、腹板、底板以及肋板(也稱隔板或筋板)組成。箱型梁生產(chǎn)過程中，通常是U型箱板(由蓋板、腹板及底板圍覆而成)組立焊接工序在先，肋板插入焊接工序在后。肋板在插入箱板后，需要通過支撐部件先對肋板的兩端進(jìn)行定位、支撐，以防止在焊接過程中，肋板位置出現(xiàn)偏移。

箱型梁預(yù)制內(nèi)部肋板焊接，大多采用人工作業(yè)，焊接給操作者帶來危險(xiǎn)和傷害，焊接效率低，焊接質(zhì)量差。目前，市面上也出現(xiàn)有針對箱型梁肋板的相關(guān)自動(dòng)化焊接設(shè)備，這些自動(dòng)化焊接設(shè)備僅能在焊接前調(diào)整好焊槍的角度，而在焊接過程中，無法自動(dòng)調(diào)整焊槍的角度，焊槍在沿焊縫移動(dòng)焊接過程中，由于肋板兩端支撐部件的阻擋干涉，肋板焊接縫端部無法焊接，導(dǎo)致存在焊接盲區(qū)。另外，也有采用機(jī)械手代替人工焊接的操作方式，例如，申請?zhí)枮镃N201922037754.5 公開的一種箱型梁預(yù)制內(nèi)部筋板焊接裝置，其主要是利用六軸機(jī)械手帶動(dòng)焊接頭對肋板進(jìn)行焊接。但是這種焊接裝置存著制造成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大的缺陷。

因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種用于驅(qū)動(dòng)焊槍偏擺轉(zhuǎn)向的偏擺機(jī)構(gòu)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

一種用于驅(qū)動(dòng)焊槍偏擺轉(zhuǎn)向的偏擺機(jī)構(gòu)，包括焊槍與偏擺電機(jī)，偏擺電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于焊槍，偏擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)焊槍偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括柱體以及穿設(shè)于柱體上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端設(shè)有與焊槍固定連接的卡位塊，傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有與偏擺電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的連接座。

根據(jù)上述方案，所述連接座上設(shè)有上下貫通的安裝孔以及左右貫通的鎖定孔，鎖定孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)螺母，滑動(dòng)螺母上設(shè)有螺紋孔，偏擺電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于安裝孔，并與鎖定孔內(nèi)滑動(dòng)螺母的螺紋孔配合螺紋連接。

根據(jù)上述方案，所述偏擺電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與滑動(dòng)螺母的螺紋孔配合螺紋連接的外螺紋。

根據(jù)上述方案，所述安裝孔與鎖定孔均為長條型通孔設(shè)置。

根據(jù)上述方案，還包括偏擺電機(jī)安裝座，偏擺電機(jī)安裝座上設(shè)有支撐柱，支撐柱上設(shè)有固定板，柱體與偏擺電機(jī)固定于固定板上。

根據(jù)上述方案，所述偏擺電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，連接座上設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合連接。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過偏擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)焊槍偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。在焊槍焊接箱型梁肋板時(shí)，可隨箱型梁肋板的焊縫調(diào)整焊槍焊絲的角度，使焊絲始終與箱型梁肋板的焊縫保持對應(yīng)關(guān)系。也就是說通過偏擺電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)焊槍的偏轉(zhuǎn)換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊接過程中不再受到支撐部件的干涉，以及不會(huì)出現(xiàn)焊接盲區(qū)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一中本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實(shí)施例二中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)主視圖；