[實用新型]浮動式抓袋裝置及開袋機

有效

• 申請號: 202023176593.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214296797U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 劉永飛
• 申請（專利權）人: 滄州朗騰科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 張培元

1.一種浮動式抓袋裝置，其特征在于：包括設置于機架頂部的升降架及用于勾住平臺上包裝袋的抓袋給料機構，所述升降架包括安裝架及其兩側的升降機構，所述抓袋給料機構設置于安裝架的內部，所述抓袋給料機構的框架通過升降機構與安裝架相連，用于使抓袋給料機構的抓鉤勾住包裝袋的上表面；所述安裝架通過推送機構與機架配合，用于將包裝袋從機架上的上料工位推送至卸料工位。

2.根據權利要求1所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述升降機構包括立柱和升降桿，所述立柱設置于安裝架的兩側上表面，所述升降桿的上端設有豎向長條孔，所述升降桿的下端與框架相連；所述長條孔內設有橫軸，所述橫軸的端部與立柱相連；所述升降機構為四套，且分別設置于安裝架兩側邊框的前后端。

3.根據權利要求2所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述升降桿為L形，所述長條孔設置于升降桿的短邊部，所述升降桿的長邊部垂直設置、且其下端與框架相連；所述安裝架上設有與升降桿的長邊部相匹配的矩形孔，所述升降桿的長邊部貫穿矩形孔設置。

4.根據權利要求2所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述立柱包括底座及支撐柱，所述支撐柱垂直固定于底座上，所述底座與安裝架固連；所述支撐柱的橫截面為U形，所述支撐柱的開放端兩側自上而下設有多個用于與橫軸配合的定位孔。

5.根據權利要求4所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述橫軸上套裝滑動軸承，用于與定位孔及升降桿的長條孔配合。

6.根據權利要求3所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述安裝架的上表面設有限位器，所述限位器對應設置于矩形孔的外側，所述限位器的邊緣設有豁口，所述豁口內設有能夠與升降桿滾動配合的滾輪；所述限位器的邊緣與矩形孔的內壁平齊，所述滾輪的外圓延伸至矩形孔內，用于對升降桿限位。

7.根據權利要求1所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述抓袋給料機構包括框架、抓鉤氣缸及設置于框架內的若干排抓鉤，每排抓鉤為若干個、且均固定于轉動軸上，所述轉動軸的兩端與框架側框轉動配合，若干根轉動軸并列設置于框架內；所述轉動軸的中部通過連桿機構與抓鉤氣缸連接，所述抓鉤氣缸傾斜設置于框架的后側橫梁上，用于驅動轉動軸及抓鉤轉動來勾住或脫離下方包裝袋。

8.根據權利要求1所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述推送機構包括推送電機、轉軸和齒輪機構，所述齒輪機構包括兩個主動齒輪，兩個主動齒輪分別固定于轉軸的兩端，所述機架兩側頂部設有與主動齒輪嚙合的齒條；所述轉軸及用于驅動轉軸的推送電機均設置于安裝架的前部。

9.根據權利要求8所述的浮動式抓袋裝置，其特征在于：所述推送電機的輸出軸通過鏈傳動驅動轉軸轉動，所述鏈傳動包括主動鏈輪及從動鏈輪，所述主動鏈輪與推送電機的輸出軸同軸固定，所述從動鏈輪與轉軸同軸固定。

10.一種開袋機，其特征在于：所述開袋機包括及如權利要求1-9任一項所述的浮動式抓袋裝置，所述機架上設有上料工位和卸料工位。