[實用新型]一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置

有效

• 申請號: 202023175826.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214162818U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 宋永新;張鈺;王又穩;黃航
• 申請（專利權）人: 濟南昊中自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G35/00;B21D43/11;B21D45/02
• 代理公司: 濟南領升專利代理事務所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇

本實用新型公開了一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置，涉及端拾器更換裝置技術領域，包括兩個支架總成和小車總成，兩個支架總成設在小車總成的上端；支架總成包括兩個支架，兩個支架上端設有支撐架，支撐架的兩端均通過過渡支架設置有活動板，活動板上設有銷軸通過第二直線軸套連在過渡支架上，活動板上固定設有定位銷軸和檢測開關，定位銷軸的端部為錐面；小車下端設有定位組件，定位組件包括定位孔和定位氣缸，定位氣缸設在地面上，定位孔設置在所述車體的下端，定位氣缸伸出定位桿插入到定位孔內。本實用新型在于操作簡單，自動化程度高，安全可靠，降低生產加工成本，解放人工勞動，提高了自動化的效率。

技術領域

本實用新型涉及端拾器更換裝置技術領域，具體是一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置。

背景技術

近年來隨著國內外乘用車產銷量的不斷攀升，同時由于消費者個性化需求越來越高，要求乘用車型越來越豐富，導致沖壓件品種越來越多，這就要求沖壓生產時頻繁更換模具。對于自動化生產線，板料抓取由端拾器完成，因此，在更換模具的同時，需要更換與模具相對應的端拾器。

當前高速、自動化沖壓生產線大部分的端拾器還是人工更換，安全性差，效率又低，無法滿足自動化沖壓生產線安全、高效的整體生產需求。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本實用新型提供了一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置，無需人工介入，用以解決人工更換無法滿足自動化沖壓生產線安全、高效需求的現狀。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動化沖壓線的端拾器快速自動更換裝置，包括兩個支架總成和小車總成，兩個所述支架總成設置在所述小車總成的上端；所述支架總成包括兩個支架，兩個所述支架上端設有支撐架，兩個支撐架通過支撐光軸連接，所述支撐光軸通過第一直線軸套與兩個所述支撐架連接，所述支撐架為矩形框架，所述矩形框架的其中兩個面與所述支撐光軸平行，另外兩個面與所述支撐光軸垂直，所述支撐架的平行于支撐光軸的兩個側面上均通過直線導軌副與過渡支架連接，過渡支架上設置有活動板，所述活動板上設有銷軸，所述銷軸通過第二直線軸套連接在所述過渡支架上，所述活動板上固定設有定位銷軸，活動板中部設有貫穿孔，貫穿孔內固定設有軸，所述軸上轉動設有卡勾，所述卡勾的一端設有卡扣，另一端套設在固定螺釘上，所述定位銷軸的端部為錐面；所述小車總成包括車體，所述車體的下端設有車輪、驅動電機、定位組件和行程開關，所述定位組件包括定位孔和定位氣缸，所述定位氣缸設在地面上，所述定位孔設置在所述車體的下端，所述車輪的輪軸與所述驅動電機的輸出軸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述過渡支架可上下滑動的設置在所述支撐架上，所述過渡支架的下端還設置有支撐板，所述支撐板固定在所述支撐架上，所述支撐板與所述過渡支架通過固定軸連接，所述固定軸外部設有第一彈簧，所述過渡支架通過第一彈簧對所述支撐架進行豎直方向上的微調整。

作為本實用新型的進一步改進，所述銷軸上設有第二彈簧，所述活動板通過第二彈簧進行定位銷軸軸方向的微調整。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架與所述支架之間設有第三彈簧，所述第三彈簧沿所述支架的中心線對稱設置，所述支撐架通過在水平面內進行橫向微調整。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定螺釘的外部設有第四彈簧，所述卡勾在所述固定螺釘的一端設在所述第四彈簧的外部，所述第四彈簧對所述卡勾起到復位作用。

作為本實用新型的進一步改進，所述行程開關設置為3個，呈一字型排列，中間的行程開關為停止開關，在正反兩個行程中共用，兩端的行程開關為減速開關，分別負責正、反兩個行程的減速，在地面上的相應位置處設有擋塊制子。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡勾的背面設置有磁鐵塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述一側的車輪上設有V型凸起，與V型凸起側車輪對應的地軌上設有V型槽，對小車行駛具有導向作用。