[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 202023175360.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214125088U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 姜永大;雫修通;水谷真澄
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02K13/00
• 分類號: H02K13/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種電動致動器，其特征在于，包括：

馬達部，具有能夠以沿軸向延伸的中心軸為中心旋轉的轉子、及隔著間隙在徑向上與所述轉子相向的定子；

殼體，具有在內部收容所述馬達部的馬達箱部；以及

匯流條單元，具有電連接于所述馬達部的匯流條、及保持所述匯流條的匯流條固持器，且

所述馬達箱部具有從軸向其中一側覆蓋所述定子的頂壁部，

所述頂壁部的軸向其中一側的面具有：

第一面，包圍所述中心軸；以及

第二面，經由階差而與所述第一面的徑向內側相連，包圍所述中心軸，

所述匯流條固持器配置于所述第二面。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述第一面為非加工面，

所述第二面為加工面。

3.根據權利要求1或2所述的電動致動器，其特征在于，

所述第二面位于比所述第一面更靠軸向另一側的位置。

4.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述第二面具有：

環狀面，包圍所述中心軸；以及

突出面，從所述環狀面向徑向外側突出，

所述匯流條固持器具有：

環狀部，配置于所述環狀面；以及

突出部，從所述環狀部向徑向外側突出，配置于所述突出面。

5.根據權利要求4所述的電動致動器，其特征在于，

所述定子具有多個線圈，

從所述線圈向軸向其中一側引出線圈引出線，

所述頂壁部具有跨所述第一面及所述第二面而設置的貫穿孔，

所述突出面與所述貫穿孔的徑向內側的緣部相連，

所述匯流條具有從所述突出部向徑向外側突出的連接部，

沿軸向觀看，所述連接部與所述貫穿孔重疊，

在所述連接部連接有所述線圈引出線。

6.根據權利要求4所述的電動致動器，其特征在于，還包括：

電路基板，電連接于所述匯流條，

所述突出部沿著以所述中心軸為中心的圓周方向空開間隔設有多個，

所述匯流條具有從所述突出部向軸向其中一側突出的端子部，

所述端子部連接于所述電路基板，

所述馬達箱部具有從所述第一面向軸向其中一側突出的固定部，

所述電路基板由所述固定部從軸向另一側支撐，且固定于所述固定部，

所述固定部位于在以所述中心軸為中心的圓周方向上相鄰的所述突出部彼此之間。

7.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，還包括：

電路基板，位于所述匯流條單元的軸向其中一側；以及

磁傳感器，安裝于所述電路基板的軸向另一側的面，

所述頂壁部的軸向其中一側的面具有包圍所述中心軸的第三面，

所述第三面經由階差而與所述第二面的徑向內側相連，且位于比所述第二面更靠軸向另一側，

所述轉子具有沿軸向延伸的馬達軸，

在所述第三面設有供所述馬達軸穿插的孔部，

所述馬達部具有：

磁鐵固持器，從所述馬達軸向徑向外側擴展，位于所述第三面的軸向其中一側；以及

磁鐵，固定于所述磁鐵固持器，在軸向上隔著間隙而與所述磁傳感器相向。

8.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，還包括：

減速機構，連結于所述轉子；以及

輸出軸，經由所述減速機構而傳遞所述轉子的旋轉。