[實用新型]一種基于圖像信息的無人靶車方向控制裝置有效

申請號：	202023174812.8	申請日：	2020-12-25
公開（公告）號：	CN214776149U	公開（公告）日：	2021-11-19
發明（設計）人：	任行中	申請（專利權）人：	西安灃華電子科技有限責任公司
主分類號：	B62D1/28	分類號：	B62D1/28;B62D5/04;F41J9/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	710000 陜西省西安市高新區科技***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于圖像信息無人方向控制裝置
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【權利要求書】：

1.一種基于圖像信息的無人靶車方向控制裝置，由高清無畸變攝像頭(1)、車載控制工控機(2)、信號轉換器(3)、方向盤控制舵機(4)，其特征在于：所述高清無畸變攝像頭(1)和車載控制工控機(2)的串口相接，所述信號轉換器(3)一端與車載控制工控機(2)的串口連接，另一端和方向盤控制舵機(4)驅動相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像信息的無人靶車方向控制裝置，其特征在于：所述方向盤控制舵機(4)可執行的信號為PWM或PPM。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像信息的無人靶車方向控制裝置，其特征在于：所述方向盤控制舵機(4)為執行機構。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種基于圖像信息的無人靶車方向控制裝置，其特征在于：本裝置通過采集車道線自身作為控制輸入源。

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