[實(shí)用新型]一種機(jī)器視覺(jué)質(zhì)檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023174547.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213933555U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳高峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京淡志寧遠(yuǎn)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器視覺(jué)質(zhì)檢裝置，包括固定板，固定板上表面一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離固定板一端設(shè)置有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板一端上表面設(shè)置有限位軸，調(diào)節(jié)板靠近連接桿一端上表面貼合轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上表面設(shè)置有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸置于轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣處，轉(zhuǎn)盤(pán)下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)，通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)軸安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處，銷(xiāo)軸跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿在限位軸與活動(dòng)槽的活動(dòng)配合下，活動(dòng)桿以銷(xiāo)軸為動(dòng)力點(diǎn)，做曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在活動(dòng)槽與限位軸的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)下，使得檢測(cè)探頭在連接桿上表面做曲軸的圓環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的檢測(cè)，無(wú)需智能機(jī)械臂的配合，制造簡(jiǎn)單，便于維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)質(zhì)檢領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器視覺(jué)質(zhì)檢裝置。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

視覺(jué)檢測(cè)裝置在對(duì)傳送表面的物體進(jìn)行擺動(dòng)檢測(cè)時(shí)，傳統(tǒng)的擺動(dòng)裝置多為智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，智能機(jī)械臂需要智能模塊的配合使用，制造成本高，維修較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器視覺(jué)質(zhì)檢裝置，制造成本低，便于維修。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器視覺(jué)質(zhì)檢裝置，包括固定板，所述固定板上表面一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離固定板一端設(shè)置有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板一端上表面設(shè)置有限位軸，所述調(diào)節(jié)板靠近連接桿一端上表面貼合轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上表面設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸置于轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣處，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與調(diào)節(jié)板下表面固定，所述轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板一端設(shè)置有檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭靠近連接桿一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與銷(xiāo)軸適配轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)桿上表面縱向開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽槽口長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)盤(pán)半徑。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板遠(yuǎn)離檢測(cè)探頭一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有固定耳。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板上表面靠近調(diào)節(jié)板一側(cè)設(shè)置有螺桿所述調(diào)節(jié)板豎向開(kāi)設(shè)有與螺桿適配轉(zhuǎn)動(dòng)的螺孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板靠近螺桿正后方設(shè)置有方型桿，所述調(diào)節(jié)板豎向開(kāi)設(shè)有與方型桿適配滑動(dòng)的桿孔，所述方型桿正上方設(shè)置有限位板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與固定板下表面固定。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位軸、銷(xiāo)軸上端均設(shè)置有限位環(huán)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述銷(xiāo)軸下表面開(kāi)設(shè)有螺紋，所述轉(zhuǎn)盤(pán)表面開(kāi)設(shè)有若干螺紋孔，所述螺紋與螺紋孔螺紋連接，所述螺紋孔根據(jù)需求開(kāi)設(shè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能達(dá)到的有益效果是：

1、通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)軸安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處，銷(xiāo)軸跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿在限位軸與活動(dòng)槽的活動(dòng)配合下，活動(dòng)桿以銷(xiāo)軸為動(dòng)力點(diǎn)，做曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在活動(dòng)槽與限位軸的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)下，使得檢測(cè)探頭在連接桿上表面做曲軸的圓環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的檢測(cè)，無(wú)需智能機(jī)械臂的配合，制造簡(jiǎn)單，便于維修。

2、通過(guò)設(shè)置的螺紋孔，調(diào)節(jié)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的距離，并通過(guò)銷(xiāo)軸與螺紋孔的配合，從而對(duì)銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而的對(duì)檢測(cè)探頭的擺動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于根據(jù)安裝環(huán)境進(jìn)行擺動(dòng)的調(diào)節(jié)，增加實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)探頭結(jié)構(gòu)示意圖；