[實用新型]一種用于施工現場的自動噴水機器人

有效

• 申請號: 202023174159.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214436004U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王寬;錢增志;張亞齊;周大興;郭偉;方宏偉;宋琳;李思聰;王曉雨;殷炳帥;譚瑞娟
• 申請（專利權）人: 中鐵建設集團有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C33/04;A62C31/02;A62C19/00;A62C37/38;H04N5/225
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 徐軍科

1.一種用于施工現場的自動噴水機器人，包括固定及輔助移動結構、監測采樣分析結構和自動噴水結構，其特征在于：所述固定及輔助移動結構安裝在該機器人的下方，且監測采樣分析結構和自動噴水結構設立在該機器人的內部；

所述固定及輔助移動結構由云臺熱成像攝像機(1)、升降臺(2)、測距雷達(4)、行走輔助攝像頭(5)、車體(8)、底盤(9)和升降桿(20)構成，所述底盤(9)安裝在車體(8)的下方，所述升降臺(2)轉動連接在車體(8)的上方，并通過升降桿(20)連接有云臺熱成像攝像機(1)，所述測距雷達(4)安裝在車體(8)的內部前端，且行走輔助攝像頭(5)安裝在測距雷達(4)側方；

所述采樣分析結構由空氣質量監測儀(26)、采樣口(27)和空氣質量報警器(28)構成，所述空氣質量監測儀(26)和空氣質量報警器(28)均安裝在車體(8)內部，并位于采樣口(27)下方；

所述自動噴水結構由電磁啟閉消防水槍(29)、消防供水管(30)、消防水龍帶接口(31)、消防接口自安裝機械臂(32)和電磁啟閉自救消防水槍(33)構成，所述電磁啟閉消防水槍(29)固定于所述車體(8)內部，且槍口延伸出升降臺(2)，所述消防水龍帶接口(31)設立在車體(8)的尾部，且其與外部消火栓的水龍帶呈管道插入連接，所述消防接口自安裝機械臂(32)安裝在車體(8)兩側。

2.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述電磁啟閉消防水槍(29)為水槍噴頭加裝電磁控制閥組成，其中電磁控制閥與空氣質量報警器(28)均通過遠程通信模塊與后臺服務器向連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述電磁啟閉消防水槍(29)與云臺熱成像攝像機(1)兩者均與升降臺(2)呈同步旋轉運動，電磁啟閉消防水槍(29)安插在升降臺(2)內，所述云臺熱成像攝像機(1)通過升降桿(20)安裝在升降臺(2)上，且電磁啟閉消防水槍(29)槍口與云臺熱成像攝像機(1)平行，電磁啟閉消防水槍(29)通過云臺熱成像攝像機(1)實現對著火點的瞄準。

4.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述電磁啟閉自救消防水槍(33)安裝在所述電磁啟閉消防水槍(29)的下方，槍口延伸出升降臺(2)的前部，所述電磁啟閉自救消防水槍(33)的另一端連通電磁啟閉消防水槍(29)或消防供水管(30)，所述電磁啟閉自救消防水槍(33)與電磁啟閉消防水槍(29)組成結構相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述底盤(9)外側設有電機驅動履帶，在噴水時，履帶向前小幅度移動，使其與地面產生的摩擦力、噴水產生的反作用力和自身動力相抵消，保持整體的穩定。

6.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述云臺熱成像攝像機(1)可根據熱成像分布，通過后臺服務器控制移動尋找外部消火栓，且后臺服務器與車體(8)內部控制器通過通信模塊進行連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于施工現場的自動噴水機器人，其特征在于：所述電磁啟閉自救消防水槍(33)為水槍頭加裝電磁閥組成，電磁閥開啟噴水、關閉停止噴水，在水槍頭口部焊接有帶支腿的薄鋼板，薄鋼板的支腿與水槍頭口部管壁焊接，水槍頭內水噴出后沖擊到薄鋼板上，水流薄鋼板的反作用力，受到形成反方向的散射水幕，布灑到機器人車體上，實現降溫，電磁啟閉自救消防水槍(33)與可探測火焰云臺熱成像攝像機(1)共軸旋轉，電磁啟閉自救消防水槍(33)安裝在電磁啟閉消防水槍(29)下方，常閉，自救時開啟。