[實用新型]貨物裝卸裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202023172827.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214826276U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 陳葉廣;孔哲;高明;賴文哲;嚴智凱
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種貨物裝卸裝置，其特征在于，包括支架、存儲單元和控制組件，所述存儲單元設置在所述支架上，所述存儲單元設置有貨物出口和滾動傳送件，所述滾動傳送件具有能夠與所述存儲單元中的貨物滾動接觸的外輪廓面，所述滾動傳送件用于繞自身的轉動軸線轉動；

所述控制組件包括控制器、第一驅動單元和傳感器單元，所述第一驅動單元用于驅動所述滾動傳送件轉動，所述傳感器單元用于檢測所述貨物的位置和/或所述貨物的移動速度，所述第一驅動單元和所述傳感器單元均和所述控制器電連接，所述控制器用于根據所述貨物的運動狀態控制所述滾動傳送件的轉動狀態，以配合貨物搬運機構將所述貨物從所述存儲單元外側輸送至所述存儲單元內，再輸送至所述貨物出口外側。

2.根據權利要求1所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述貨物的運動狀態包括以下至少一者：所述貨物的位置、所述貨物的移動速度、所述貨物的移動方向。

3.根據權利要求2所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括速度傳感器和位置傳感器中的至少一者。

4.根據權利要求1或2所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述貨物由所述貨物出口進入所述存儲單元；或者，所述貨物由所述存儲單元的與所述貨物出口相對的一側進入所述存儲單元。

5.根據權利要求4所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括速度傳感器，所述貨物由所述貨物出口進入所述存儲單元，且所述速度傳感器包括第一速度傳感器和第二速度傳感器，所述第一速度傳感器位于所述第二速度傳感器和所述貨物出口之間；

所述控制器用于控制所述滾動傳送件的轉動狀態，以使所述第一速度傳感器檢測到的所述貨物的移動速度大于、小于或等于所述第二速度傳感器檢測到的所述貨物的移動速度。

6.根據權利要求3所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述貨物由所述貨物出口進入所述存儲單元；或者，所述貨物由所述存儲單元的與所述貨物出口相對的一側進入所述存儲單元。

7.根據權利要求6所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括速度傳感器時，所述貨物由所述貨物出口進入所述存儲單元，且所述速度傳感器包括第一速度傳感器和第二速度傳感器，所述第一速度傳感器位于所述第二速度傳感器和所述貨物出口之間；

所述控制器用于控制所述滾動傳送件的轉動狀態，以使所述第一速度傳感器檢測到的所述貨物的移動速度大于、小于或等于所述第二速度傳感器檢測到的所述貨物的移動速度。

8.根據權利要求5所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述第二速度傳感器位于所述存儲單元的與所述貨物出口相對的一側。

9.根據權利要求4所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括速度傳感器，所述存儲單元具有與所述貨物出口相對設置的貨物進口，以使所述貨物由所述貨物進口進入所述存儲單元，且所述速度傳感器還包括第三速度傳感器和第四速度傳感器，所述第三速度傳感器和所述第四速度傳感器依次間隔設置在所述貨物進口和所述貨物出口之間。

10.根據權利要求6所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括速度傳感器時，所述存儲單元具有與所述貨物出口相對設置的貨物進口，以使所述貨物由所述貨物進口進入所述存儲單元，且所述速度傳感器還包括第三速度傳感器和第四速度傳感器，所述第三速度傳感器和所述第四速度傳感器依次間隔設置在所述貨物進口和所述貨物出口之間。

11.根據權利要求3所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述速度傳感器為光電傳感器。

12.根據權利要求1-3任一項所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，還包括可相對所述存儲單元移動的機械臂，所述機械臂用于通過自身的移動帶動所述貨物移動。