[實用新型]一種塞拉門系統以及多自由度艙體

有效

• 申請號: 202023171201.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215565408U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 鄧柏華;李堅;文紅光;胡偉
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技集團有限公司
• 主分類號: E06B3/50
• 分類號: E06B3/50;E06B3/46;E05D13/00;E05C1/10;A63G1/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松

1.一種塞拉門系統，用于多自由度艙體，其特征在于，所述塞拉門系統包括：

活動艙門，所述活動艙門可在所述多自由度艙體上移動，用于開閉所述多自由度艙體；

移動裝置，設于所述多自由度艙體上，所述移動裝置連接所述活動艙門，用于牽引所述活動艙門在所述多自由度艙體上的移動；以及

插銷裝置，設于所述多自由度艙體上，位于所述活動艙門背離所述移動裝置的一側；當所述活動艙門關閉時，所述插銷裝置與所述活動艙門卡接，所述移動裝置與所述插銷裝置配合將所述活動艙門固定。

2.根據權利要求1所述的塞拉門系統，其特征在于，所述移動裝置包括滑軌組件和行走組件，所述滑軌組件沿水平方向固定在所述多自由度艙體上；所述行走組件沿豎直方向垂直于所述滑軌組件設置，所述行走組件的頂端與所述滑軌組件卡接，所述行走組件的底端與所述活動艙門的頂端固定連接，并且所述行走組件可在所述滑軌組件上滑行。

3.根據權利要求2所述的塞拉門系統，其特征在于，所述滑軌組件包括相互平行設置的第一導軌和第二導軌；所述行走組件包括第一滑動件和第二滑動件；所述第一滑動件可在所述第一導軌內滑行，所述第二滑動件可在所述第二導軌內滑行；

其中，所述第一滑動件和所述第二滑動件并排與所述活動艙門的頂端連接，用于使所述活動艙門保持水平。

4.根據權利要求3所述的塞拉門系統，其特征在于，所述第一導軌包括頭尾相連的第一直線部和第一弧形部；所述第二導軌包括頭尾相連的第二直線部和第二弧形部；當所述活動艙門打開時，所述第一滑動件卡接在所述第一直線部上，所述第二滑動件卡接在所述第二直線部上；

所述第一弧形部和所述第二弧形部均朝向所述活動艙門閉合的方向彎曲；當所述活動艙門關閉時，所述第一滑動件卡接在所述第一弧形部上，所述第二滑動件卡接在所述第二弧形部上。

5.根據權利要求3所述的塞拉門系統，其特征在于，所述第一滑動件、所述第二滑動件和所述活動艙門均處于同一豎直平面內；所述多自由度艙體上設有避讓槽，用于容納所述第一滑動件和所述第二滑動件。

6.根據權利要求3所述的塞拉門系統，其特征在于，所述移動裝置還包括驅動組件；

所述驅動組件與所述第一滑動件傳動連接，用于驅動所述第一滑動件在所述第一導軌上滑行；所述第一滑動件包括抱死結構，所述抱死結構可與所述第一導軌制動抱死；和/或，

所述驅動組件與所述第二滑動件傳動連接，用于驅動所述第二滑動件在所述第二導軌上滑行；所述第二滑動件包括抱死結構，所述抱死結構可與所述第二導軌制動抱死。

7.根據權利要求2所述的塞拉門系統，其特征在于，所述移動裝置還包括輔助導軌和在所述輔助導軌內滑動的第三滑動件，所述輔助導軌沿水平方向固定在所述多自由度艙體上，所述第三滑動件一端與所述輔助導軌卡接，另一端與所述活動艙門的側面固定連接，所述第三滑動件位于所述活動艙門的底端。

8.根據權利要求7所述的塞拉門系統，其特征在于，所述第三滑動件和所述插銷裝置均設置于所述活動艙門的底端，且所述第三滑動件與所述插銷裝置相互背離。

9.根據權利要求1所述的塞拉門系統，其特征在于，所述插銷裝置包括：

中空殼體，固定在所述多自由度艙體上；

插桿，設置在所述中空殼體的內部，并且沿朝向所述活動艙門的方向伸出至所述中空殼體外；所述活動艙門上朝向所述插桿的位置形成有插孔，所述插桿與插孔插接配合以固定所述活動艙門的位置；

彈性件，套設在所述插桿上，用于將所述插桿頂入所述插孔內；以及

解鎖手柄，所述解鎖手柄與所述插桿連接，用于將所述插桿拉出所述插孔。

10.一種多自由度艙體，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的塞拉門系統。