[實(shí)用新型]一種舵輪懸掛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023170437.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213892713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任文珍;楊玉坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津迦自機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/00;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

本實(shí)用新型提供了一種舵輪懸掛，包括支板、第一支撐組件、第二支撐組件、旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件，支板上端固定連接至車(chē)體底盤(pán)，旋轉(zhuǎn)組件上端固定套接至支板的中部，旋轉(zhuǎn)組件下端安裝驅(qū)動(dòng)組件，支板下端還安裝第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件和第二支撐組件相互平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件位于第一支撐組件和第二支撐組件之間，旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件信號(hào)連接至控制器。本實(shí)用新型所述的一種舵輪懸掛，由支板連接兩個(gè)支撐組件和一個(gè)舵輪，每個(gè)支撐組件配置一個(gè)萬(wàn)向輪，通過(guò)軸承剛性連接至底盤(pán)，在無(wú)配重的情況下舵輪也能保證足夠的抓地力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于舵輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種舵輪懸掛。

背景技術(shù)

AGV小車(chē)是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV小車(chē)依賴其底部的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)直行或轉(zhuǎn)向，AGV舵輪一般集成有測(cè)速傳感器和角度測(cè)量傳感器，以精準(zhǔn)控制AGV舵輪直行或轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有技術(shù)的AGV舵輪為解決驅(qū)動(dòng)輪不抓地問(wèn)題，在驅(qū)動(dòng)輪安裝彈簧下壓驅(qū)動(dòng)輪，在AGV輕載情況下，為保障彈簧下壓力，需增加配重，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪磨損嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種舵輪懸掛，以解決在驅(qū)動(dòng)輪安裝彈簧下壓驅(qū)動(dòng)輪，在AGV輕載情況下，為保障彈簧下壓力，需增加配重，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪磨損嚴(yán)重的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種舵輪懸掛，包括支板、第一支撐組件、第二支撐組件、旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件，支板上端固定連接至車(chē)體底盤(pán)，旋轉(zhuǎn)組件上端固定套接至支板的中部，旋轉(zhuǎn)組件下端安裝驅(qū)動(dòng)組件，支板下端還安裝第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件和第二支撐組件相互平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件位于第一支撐組件和第二支撐組件之間，旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件信號(hào)連接至控制器。

進(jìn)一步的，所述第一支撐組件和第二支撐組件的結(jié)構(gòu)相同，第一支撐組件包括第一支架和萬(wàn)向輪，第一支架的一端固定連接至支板的下端，第一支架的另一端安裝萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步的，所述第一支架的橫截面是L形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括大徑齒輪、旋轉(zhuǎn)軸承、第二支架、小徑齒輪和第一電機(jī)，大徑齒輪上端固定連接至車(chē)體底盤(pán)，旋轉(zhuǎn)軸承的外圍套接至大徑齒輪的內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈通過(guò)第二支架安裝驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件和第二支架均位于大徑齒輪的下方，第一電機(jī)的外圍固定安裝至第二支架上，第一電機(jī)的傳動(dòng)軸上安裝小徑齒輪，小徑齒輪與大徑齒輪相嚙合，第一電機(jī)信號(hào)連接至控制器。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括編碼器，編碼器的外圍固定安裝至第二支架上，編碼器的齒輪嚙合至大徑齒輪外圍，編碼器信號(hào)連接至控制器。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、風(fēng)扇、第三支架和轉(zhuǎn)輪，第三支架安裝至第二支架的下端，第二電機(jī)的外圍固定安裝至第三支架，第二電機(jī)的傳動(dòng)軸固定套接轉(zhuǎn)輪，第二電機(jī)一端安裝風(fēng)扇，風(fēng)扇和第二電機(jī)均信號(hào)連接至控制器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種舵輪懸掛具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型所述的一種舵輪懸掛，由支板連接兩個(gè)支撐組件和一個(gè)舵輪，通過(guò)軸承剛性連接至底盤(pán)，在無(wú)配重的情況下舵輪也能保證足夠的抓地力。

(2)本實(shí)用新型所述的一種舵輪懸掛，每個(gè)支撐組件配置一個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)萬(wàn)向輪始終保持支撐力并與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成行動(dòng)一致，確保偏轉(zhuǎn)的角度準(zhǔn)確，防止打滑而造成控制器的誤判。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：