[實(shí)用新型]一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023169746.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN213999540U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀源;王璽璽
• 申請（專利權(quán)）人: 賀源
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一側(cè)安裝有控制器(2)，所述底座(1)內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有第二電機(jī)(19)，所述第二電機(jī)(19)的輸出端安裝有第二螺紋桿(20)，所述第二螺紋桿(20)的外表面上螺紋連接有第二連接塊(21)，所述第二連接塊(21)的一端安裝有升降塊(22)，所述升降塊(22)的頂部鉸接有第一機(jī)械臂(3)，所述第一機(jī)械臂(3)的頂部鉸接有調(diào)節(jié)室(4)，所述調(diào)節(jié)室(4)內(nèi)部的一端安裝有液壓桿(18)，所述液壓桿(18)的輸出端安裝有推動桿(5)，所述推動桿(5)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)室(4)的一端安裝有第二機(jī)械臂(6)，所述第二機(jī)械臂(6)和第一機(jī)械臂(3)通過電動伸縮桿(7)相連接，所述第二機(jī)械臂(6)遠(yuǎn)離推動桿(5)的一端鉸接有夾持室(8)，所述夾持室(8)內(nèi)部的頂端鉸接有第一電機(jī)(12)，所述第一電機(jī)(12)的輸出端安裝有第一螺紋桿(13)，所述第一螺紋桿(13)的外表面上螺紋連接有第一連接塊(14)，所述第一連接塊(14)的底部安裝有內(nèi)圓環(huán)(15)，所述夾持室(8)的內(nèi)側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動桿(16)，所述轉(zhuǎn)動桿(16)遠(yuǎn)離與夾持室(8)鉸接點(diǎn)的一端安裝有卡塊(17)，所述卡塊(17)的外側(cè)設(shè)置有連接桿(10)，所述連接桿(10)遠(yuǎn)離卡塊(17)的一端安裝有機(jī)械抓手(11)，所述夾持室(8)通過螺栓(9)與機(jī)械抓手(11)固定連接，所述控制器(2)和電動伸縮桿(7)、第一電機(jī)(12)、液壓桿(18)以及第二電機(jī)(19)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)室(4)遠(yuǎn)離和第一機(jī)械臂(3)的鉸接處上開設(shè)有和推動桿(5)尺寸相適配的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，其特征在于：所述底座(1)的頂部上開設(shè)有和升降塊(22)尺寸相適配的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，其特征在于：所述內(nèi)圓環(huán)(15)的底部安裝有限位塊，所述轉(zhuǎn)動桿(16)遠(yuǎn)離和夾持室(8)的一端貫穿內(nèi)圓環(huán)(15)上的限位塊并延伸至內(nèi)圓環(huán)(15)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(16)的數(shù)量為三個且呈環(huán)形陣列的方式分布在夾持室(8)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)長度且便于拆卸維護(hù)的機(jī)械制造用機(jī)械手臂，其特征在于：所述卡塊(17)的數(shù)量為三個，三個所述卡塊(17)上均開設(shè)有凹槽。