[實用新型]一種適用于大容量軟包抓取的夾具

有效

• 申請號: 202023168850.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213999534U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;吳秀杰;李業富;尚敞;范呈錄
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁曼曼

1.一種適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，包括安裝架(11)、滑動設于所述安裝架(11)上的第一滑塊(12)與第二滑塊(13)、用于驅動所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)相對移動以調整所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)的間距的驅動裝置，所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)上均設有用于吸附以抓取物件的吸盤組件，還包括用于調整所述吸盤組件朝向的角度調節組件。

2.根據權利要求1所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述安裝架(11)包括上連接板，所述上連接板設有平行設置的第一導向軸(14)與第二導向軸(15)，所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)的一端均套設于所述第一導向軸(14)，所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)的另一端均套設于所述第二導向軸(15)，所述驅動裝置用于驅動所述第一滑塊(12)、所述第二滑塊(13)沿所述第一導向軸(14)、所述第二導向軸(15)相對移動，以調節所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)的間距。

3.根據權利要求2所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述第一導向軸(14)與所述第二導向軸(15)的兩端均通過軸支撐(16)固定于所述上連接板。

4.根據權利要求2所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述驅動裝置包括設于所述上連接板的絲杠(17)、分別設于所述第一滑塊(12)與第二滑塊(13)上絲杠螺母(18)、以及用于驅動所述絲杠(17)轉動的電機，所述絲杠(17)配合插裝于所述絲杠螺母(18)。

5.根據權利要求4所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述上連接板設有軸承座(19)，所述絲杠(17)與所述軸承座(19)通過軸承配合連接。

6.根據權利要求5所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述絲杠(17)設于所述第一導向軸(14)與所述第二導向軸(15)之間。

7.根據權利要求1至6任一項所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述角度調節組件包括：

設于所述第一滑塊(12)與所述第二滑塊(13)之間的鉸接接頭(20)，所述鉸接接頭(20)上設有調節螺桿(21)，所述調節螺桿(21)可調節的旋擰于所述安裝架(11)；

鉸接于所述第一滑塊(12)的第一鉸接板(22)、鉸接于所述第一鉸接板(22)的第二鉸接板(23)，鉸接于所述第二鉸接板(23)的第三鉸接板(24)，所述第三鉸接板(24)鉸接于所述鉸接接頭(20)；

鉸接于所述第二滑塊(13)的第四鉸接板(25)、鉸接于所述第四鉸接板(25)的第五鉸接板(26)，鉸接于所述第五鉸接板(26)的第六鉸接板(27)，所述第六鉸接板(27)鉸接于所述鉸接接頭(20)；

所述第二鉸接板(23)與所述第五鉸接板(26)上均固定有所述吸盤組件。

8.根據權利要求7所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述吸盤組件包括連接于所述第二鉸接板(23)的第一分氣塊(28)、連接于所述第五鉸接板(26)的第二分氣塊(29)，所述第一分氣塊(28)與所述第二分氣塊(29)上均設有吸盤(30)以及連通于所述吸盤(30)的快插接頭(31)。

9.根據權利要求8所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述第一分氣塊(28)的長度方向平行于所述第一滑塊(12)，所述第二分氣塊(29)的長度方向平行于所述第二滑塊(13)，所述吸盤(30)沿所述第一分氣塊(28)、所述第二分氣塊(29)的長度方向均勻布置。

10.根據權利要求9所述的適用于大容量軟包抓取的夾具，其特征在于，所述安裝架(11)的兩側對稱設有兩組所述角度調節組件。