[實用新型]自平衡電動代步車

有效

• 申請號: 202023167981.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214189943U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 姚銘;陳子沖;袁玉斌
• 申請（專利權）人: 九號智能（常州）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00;B60W60/00;B62J45/414;B62J45/412;B62J45/41;G01S19/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種自平衡電動代步車，其特征在于，包括：

自動駕駛裝置和自平衡裝置；

其中，所述自平衡裝置內包括第一中控單元；所述自動駕駛裝置集成有環境感知模組和數據處理端；所述環境感知模組和所述數據處理端電連接，所述數據處理端與所述第一中控單元電連接。

2.根據權利要求1所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述環境感知模組包括：視覺傳感器。

3.根據權利要求2所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述視覺傳感器包括超廣角魚眼攝像頭。

4.根據權利要求1所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述環境感知模組中集成有加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器、氣壓傳感器和溫度傳感器中的至少一種傳感器。

5.根據權利要求1所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置包括：定位模組，所述定位模組與所述數據處理端連接。

6.根據權利要求1所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置包括：無線通訊模組，所述無線通訊模組與服務器連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置包括：接口組件，所述接口組件的一端與所述自動駕駛裝置中的各個模組連接，另一端與所述數據處理端連接。

8.根據權利要求7所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置通過串口或CAN通訊連線與所述自平衡電動代步車的狀態數據采集模組連接。

9.根據權利要求7所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置中的部分模組集成在同一個電路板上，所述自動駕駛裝置中多個所述電路板通過所述接口組件中的接口連接。

10.根據權利要求1-6任一項所述的自平衡電動代步車，其特征在于，還包括：

自動轉向裝置，所述自動轉向裝置與所述自動駕駛裝置連接；

其中，所述自動轉向裝置包括：轉向電機、轉向把和第二中控單元；

所述轉向電機，用于通過齒輪將力矩傳給所述轉向把；

所述第二中控單元，用于接收所述數據處理端發送的轉向指令，并根據所述轉向指令驅動所述轉向電機帶動所述轉向把自動轉向。

11.根據權利要求1-6任一項所述的自平衡電動代步車，其特征在于，所述自動駕駛裝置安裝在所述自平衡電動代步車的車頭前部區域，所述自平衡裝置設置在所述自平衡電動代步車的底座內。