[實用新型]一種車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手

有效

• 申請號: 202023167424.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214003328U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馬廣場;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 吉凱恩車輪（連云港）有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G17/20
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 馬強

一種車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，該機械手至少包括2個機械手本體，每個機械手本體均包括用于對掛鉤進行抓取的電磁鐵、用于驅動電磁鐵升降的動力機構和用于固定安裝到懸掛鏈底座板上的球頭座，在球頭座上固定安裝有萬向球頭，在動力機構上鉸接有與萬向球頭連接的連接座，在連接座上設置有與萬向球頭配合的球腔，電磁鐵鉸接在動力機構的輸出端。該機械手設計合理、實用方便，通過氣缸和電磁鐵的設置，實現了對懸掛鏈掛鉤的控制，便于輔助車輪上下懸掛鏈，提高車輪的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及車輪生產技術領域，特別是一種車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手。

背景技術

目前，在車輪生產過程中，一般都采用懸掛鏈配合掛鉤對車輪進行輸送、轉運，現有技術中，一般都是采用人拉肩抗的方式將車輪懸掛在掛鉤上，或者將車輪從掛鉤上取下，不僅勞動強度大，而且耗時耗力、效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種能夠輔助車輪上下懸掛鏈，提高車輪生產效率的車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本實用新型是一種車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，該機械手至少包括2個機械手本體，每個機械手本體均包括用于對掛鉤進行抓取的電磁鐵、用于驅動電磁鐵升降的動力機構和用于固定安裝到懸掛鏈底座板上的球頭座，在球頭座上固定安裝有萬向球頭，在動力機構上鉸接有與萬向球頭連接的連接座，在連接座上設置有與萬向球頭配合的球腔，電磁鐵鉸接在動力機構的輸出端。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，所述機械手本體設置有2個，2個機械手本體分別通過球頭座安裝在懸掛鏈的兩側。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，該機械手還包括用于控制電磁鐵和動力機構動作的控制器，電磁鐵和動力機構均與控制器的輸出端連接。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，該機械手還包括用于對掛鉤位置進行檢查的測量光柵，測量光柵與控制器的輸入端連接。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的車輪生產用懸掛鏈掛鉤機械手，所述動力機構為氣缸，連接座為萬向氣缸座。

與現有技術相比，本實用新型的機械手利用氣缸驅動電磁鐵上升、下降，實現對懸掛鏈上的掛鉤進行吸取或釋放，便于車輪上下懸掛鏈；取車輪時，利用電磁鐵吸住掛鉤，然后將車輪抬起，此時掛鉤與分離，接著氣缸驅動電磁鐵帶動掛鉤繼續上升，從而實現掛鉤與車輪徹底分離；掛車輪時，先利用氣缸驅動電磁鐵吸取掛鉤，然后氣缸驅動電磁鐵帶動掛鉤上升，接著抬起車輪，電磁鐵釋放掛鉤，掛鉤在重力作用下，貼近到車輪的邊沿，然后放下車輪，使得掛鉤鉤住車輪。該機械手設計合理、實用方便，通過氣缸和電磁鐵的設置，實現了對懸掛鏈掛鉤的控制，便于輔助車輪上下懸掛鏈，提高車輪的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。