[實用新型]一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人

有效

• 申請號: 202023166717.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214162992U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳立春
• 申請（專利權）人: 北京科視華科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

1.一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，包括兩個平行的平行軌道，一個垂直軌道，機器人本體，和檢測組件，垂直軌道分別與平行軌道正交，檢測組件安裝于機器人本體，垂直軌道沿平行軌道移動，機器人本體沿垂直軌道移動，其特征在于，包括吊柱、上連接件和下連接件，上連接件與吊柱端部固定，下連接件與平行軌道固定，上連接件和下連接件之間通過調節螺柱連接。

2.如權利要求1所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，上連接件和下連接件均為方形。

3.如權利要求2所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，上連接件和下連接件均設有用于螺柱穿過的螺柱孔，螺柱孔分別設于上連接件和下連接件的四角。

4.如權利要求3所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，螺柱孔為腰型孔。

5.如權利要求1所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，吊柱設置多個，沿平行軌道等間距布置。

6.如權利要求1所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，吊柱兩側各設一個加強筋，加強筋一端與吊柱鉸接，另一端與平行軌道通過連接片連接，連接片開有軌道安裝孔和加強筋安裝孔，軌道安裝孔和加強筋安裝孔均設有多個。

7.如權利要求1所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，垂直軌道上方設有加強梁，加強梁為型材結構，加強梁長于兩平行軌道之間的跨度，且短于垂直軌道。

8.如權利要求1所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，平行軌道和垂直軌道的首部和尾部設有用于固定導向軸的導向軸固定塊，導向軸固定塊設有阻擋平面。

9.如權利要求8所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，平行軌道和垂直軌道的兩端部均設有機械限位組件，機械限位組件包括安裝部和接觸部，安裝部固定于軌道端部，接觸部固定于安裝部且位于軌道下方，接觸部采用橡膠材料。

10.如權利要求8所述的一種應用于石化運維中心的室內巡檢機器人，其特征在于，平行軌道和垂直軌道均為型材結構，由多個型材拼接而成，拼接產生型材接縫，導向軸由多個支段拼接而成，拼接產生導向軸接縫，型材接縫與導向軸接縫沿軌道軸向方向錯位布置。