[實用新型]一種棒料加工自動進料裝置

有效

• 申請號: 202023166145.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214162241U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 程標;儲士釗
• 申請（專利權）人: 馬鞍山一眾機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

本實用新型公開了一種棒料加工自動進料裝置，屬于金屬棒料切削加工設備領域。它包括用于棒料輸送的輸料機構，以及沿輸料機構輸送方向設置的用于控制棒料進給的擋料機構；擋料機構包括沿棒料輸送方向依次設置的第一擋料器和第二擋料器，以及第一傳感器和第二傳感器；第一傳感器設置用于感應棒料到達第一擋料器所在擋料位置；第二傳感器設置用于感應棒料到達第二擋料器所在擋料位置。本實用新型可解決現有棒料加工過程中，未加工和已加工的棒料均在同一個輸送裝置上運行，會導致電氣控制系統比較復雜，同時，棒料與輸送帶之間的相互滑動較為頻繁，對輸送帶磨損較為嚴重的問題。

技術領域

本實用新型屬于金屬棒料切削加工設備領域，涉及銑打機加工過程中金屬棒料的自動送料，更具體地說，涉及一種棒料加工自動進料裝置。

背景技術

軸類零件是機械設備中必不可少的傳動部件，通常采用金屬棒料加工而成。在洗衣機中，轉軸是支撐滾筒、傳遞動力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣機軸的工作時具有高速旋轉和傳遞扭矩的特點，并且工作環境惡劣，一般有水氣、灰塵，此外，既要正反旋轉，承受交變力矩，還要保證回轉精度，以減少噪音、達到要求的疲勞極限。因此，對洗衣機轉軸的尺寸精度、幾何精度要求高，對加工要求也較高。

申請人此前申請過有關洗衣機轉軸的生產工藝的專利文獻(CN 109623298 A)，從中可知，洗衣機轉軸需經過下料、磨削去皮、冷擠壓、銑削端面和打中心孔，以及車削和輥壓成型。其中，銑削端面和打中心孔是在銑打機上完成的，操作工將冷擠壓后的坯料夾裝在銑打機的工作臺上進行加工，完成后再人工從工作臺取下工件，因此，上下料操作完全由人工操作，自動化程度較低，勞動量大，生產效率較為低下，無法與前后工序形成自動生產線。當然，對于一般的軸件，現有技術中采用銑打機進行銑削端面和打中心孔，也基本采用人工上下料，并不局限于洗衣機轉軸。

基于上述情況，申請人設計了可用于銑打機上自動上下料的棒料加工設備，并申請了申請號為：201910965749.2，公開日為：2019年12月31日，名稱為：一種銑打機自動上下料設備及其使用方法和應用的發明專利。該設備包括輸料裝置和設置在輸料裝置輸送方向一側的取料機械手；輸料裝置包括帶輸送機構，以及位于帶輸送機構上的定位控制機構；帶輸送機構用于輸送工件，其在輸送方向上具有取料位，且沿輸送方向在取料位的上側為待加工區，下側為成品區；定位控制機構用于控制將待加工區立放的工件放倒，并逐個送往取料位；取料機械手用于抓取位于所述帶輸送機構的取料位上的待加工工件，并送入銑打機，或將銑打機中已加工完成的工件送回所述帶輸送機構的取料位上。此設備能實現銑打機加工的自動上下料，有效降低勞動強度，提高生產效率，便于自動化生產。

但在使用過程中，也發現了一些問題，該設備工作時，未加工和已加工的棒料均在同一個輸送裝置上運行，會導致電氣控制系統比較復雜，同時，棒料與輸送帶之間的相互滑動較為頻繁，對輸送帶磨損較為嚴重；而且取料機械手每次只能取一個棒料，在機床與輸送裝置之間上下料需要來回兩次動作，效率相對較低，也要求機床上棒料夾裝工裝具有兩個棒料夾裝位，結構復雜。另外，該設備中輸送裝置不能根據棒料的直徑進行靈活調整，適用范圍較窄。

發明內容

1.要解決的問題

本實用新型提供一種棒料加工自動進料裝置，其目的在于解決現有棒料加工過程中，未加工和已加工的棒料均在同一個輸送裝置上運行，會導致電氣控制系統比較復雜，同時，棒料與輸送帶之間的相互滑動較為頻繁，對輸送帶磨損較為嚴重的問題。

2.技術方案

為了解決棒料輸送裝置控制復雜性的問題，本實用新型所采用的技術方案以及所具有的有益效果如下：

一種棒料加工自動進料裝置，包括用于棒料輸送的輸料機構，以及沿輸料機構輸送方向設置的用于控制棒料進給的擋料機構；擋料機構包括沿棒料輸送方向依次設置的第一擋料器和第二擋料器，以及第一傳感器和第二傳感器；第一傳感器設置用于感應棒料到達第一擋料器所在擋料位置；第二傳感器設置用于感應棒料到達第二擋料器所在擋料位置。