[實用新型]一種可折疊遙控無人機

有效

• 申請號: 202023165733.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214356683U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張雷;程軍;崔磊;孫偉;賈嘯傲;路明順
• 申請（專利權）人: 河南正大航空工業股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08;B64C25/10
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

1.一種可折疊遙控無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的上表面固定連接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的側面固定連接有限位卡扣(3)，所述機體(1)的側面固定連接有限位鉸接座(4)，所述限位鉸接座(4)的一側鉸接有起降架(5)，所述起降架(5)上設有支架限位機構(6)，所述起降架(5)的橫桿上套接有起降支板(7)；所述機體(1)的底部設有防護槽(8)，所述防護槽(8)的一側鉸接有相機安裝座(9)，所述相機安裝座(9)的下方轉動連接有相機安裝板(10)，所述相機安裝板(10)上設有相機限位機構(11)，所述相機安裝板(10)的下表面固定連接有航拍相機(12)；所述機體(1)的側面位于限位鉸接座(4)的一側固定連接有第一支桿(13)，所述第一支桿(13)的一端鉸接有支桿鉸接板(14)，所述支桿鉸接板(14)的另一端鉸接有第二支桿(15)，所述第二支桿(15)的另一端固定連接有旋翼(16)，所述支桿鉸接板(14)的側壁上設有限位連接槽(17)，所述支桿鉸接板(14)的底部插接有支桿限位板(18)，所述支桿限位板(18)上設有限位安裝機構(19)。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述限位卡扣(3)對稱分布在控制箱(2)的兩側，且所述限位卡扣(3)的尺寸與起降架(5)的直桿尺寸相適配。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述支架限位機構(6)包括支架限位安裝槽(601)，所述支架限位安裝槽(601)內表面的底部固定連接有支架限位彈簧(602)，所述支架限位彈簧(602)的另一端固定連接有限位插塊(603)，所述限位插塊(603)上設有卡位安裝槽(604)，所述卡位安裝槽(604)的底部固定連接有卡位彈簧(605)，所述卡位彈簧(605)的另一端固定連接有回型卡位桿(606)，所述支架限位安裝槽(601)內表面的側壁上設有與回型卡位桿(606)一端相適配的卡槽。

4.根據權利要求3所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述限位鉸接座(4)的側壁上設有與限位插塊(603)相適配的插塊卡槽(20)，所述插塊卡槽(20)傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述相機安裝座(9)的底部固定連接有轉動連接桿(21)，所述相機安裝板(10)的頂部設有轉動插槽(22)，所述轉動連接桿(21)插接在轉動插槽(22)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述相機限位機構(11)包括相機限位安裝槽(1101)，所述相機限位安裝槽(1101)內表面的底部固定連接有支撐彈簧(1102)，所述支撐彈簧(1102)的另一端固定連接有轉向限位桿(1103)，所述機體(1)的底部與防護槽(8)的側壁上均設有與轉向限位桿(1103)相適配的轉向限位槽(23)。

7.根據權利要求1所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述第一支桿(13)與第二支桿(15)鉸接在支桿鉸接板(14)上的一端的底部均設有支撐卡槽(25)，且二者支撐卡槽(25)的位置相對應。

8.根據權利要求7所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述支桿限位板(18)的頂部為與第一支桿(13)和第二支桿(15)相適配的弧面槽，且所述弧面槽的底部固定連接有支撐卡塊(26)，所述限位連接槽(17)為L型槽。

9.根據權利要求8所述的一種可折疊遙控無人機，其特征在于：所述限位安裝機構(19)包括滑動安裝槽(1901)，所述滑動安裝槽(1901)的側壁上固定連接有推力彈簧(1902)，所述推力彈簧(1902)的一端固定連接有滑動塊(1903)，所述滑動塊(1903)的一側固定連接有安裝卡塊(1904)，所述滑動塊(1903)的下表面固定連接有撥動桿(1905)。