[實用新型]基腳自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202023165640.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214692163U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 覃放輝;王曉彬;袁均靈;周友平;廖云貴
• 申請（專利權）人: 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/02
• 分類號: B65G57/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 秦瓊

1.一種基腳自動碼垛裝置，其特征在于，包括開口阻擋板(1)、沖壓施力結構(2)以及復位結構，其中，

基腳滑道(3)的水平段(31)設置有落料口，所述開口阻擋板(1)設置在所述落料口處且與所述基腳滑道(3)轉動連接，所述復位結構與所述開口阻擋板(1)相連接；當沖壓后的基腳沿所述基腳滑道(3)滑至所述開口阻擋板(1)上時，所述沖壓施力結構(2)動作能使所述開口阻擋板(1)打開所述落料口以便于位于所述開口阻擋板(1)上的基腳呈水平態落下，所述沖壓施力結構(2)復位后所述開口阻擋板(1)能在所述復位結構的帶動下復位以關閉所述落料口。

2.根據權利要求1所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述開口阻擋板(1)設在所述落料口內，所述開口阻擋板(1)靠近所述水平段(31)末端的一側與所述水平段(31)通過連接件相連接，且所述連接件位于所述開口阻擋板(1)以及所述水平段(31)的下板面上，所述開口阻擋板(1)遠離其轉動連接的一端在所述沖壓施力結構(2)的動作下能向下轉動。

3.根據權利要求2所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述復位結構為彈簧件，所述復位結構連接所述開口阻擋板(1)和所述水平段(31)。

4.根據權利要求1所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述沖壓施力結構(2)為氣缸結構，所述沖壓施力結構(2)支撐在所述開口阻擋板(1)的上方。

5.根據權利要求1所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述開口阻擋板(1)和/或所述基腳滑道(3)上連接有限位板，所述限位板能限位滑至所述基腳滑道(3)最前端的基腳使其位于所述開口阻擋板(1)上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述基腳自動碼垛裝置還包括收料工裝(4)，所述收料工裝(4)上形成有基腳限位空間(41)，從所述開口阻擋板(1)上水平落下的所述基腳能沿高度方向上碼放在所述基腳限位空間(41)內。

7.根據權利要求6所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述基腳自動碼垛裝置還包括支撐臺，所述收料工裝(4)設置在所述支撐臺上且所述支撐臺能帶動所述收料工裝(4)移動和/或轉動。

8.根據權利要求7所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述收料工裝(4)內形成有兩個以上所述基腳限位空間(41)；所述支撐臺包括移動裝置(5)，所述移動裝置(5)能帶動所述收料工裝(4)沿所述基腳滑道(3)水平段(31)的延伸方向移動以用于將從所述開口阻擋板(1)上水平落下的所述基腳分別落入不同的所述基腳限位空間(41)內。

9.根據權利要求8所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述移動裝置(5)為滑塊絲杠機構，所述移動裝置(5)的滑塊與所述支撐臺的支撐板(6)相連接，所述收料工裝(4)放置在所述支撐板(6)上。

10.根據權利要求8或9所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述支撐臺上設置有兩個以上放置工位，所述放置工位用以放置所述收料工裝(4)。

11.根據權利要求10所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述支撐臺還包括旋轉裝置(7)，所述旋轉裝置(7)連接所述移動裝置(5)與所述支撐臺的支撐板(6)，所述旋轉裝置(7)能帶動所述支撐板(6)轉動以用于將其中一個所述收料工裝(4)位于所述基腳滑道(3)末端的下方。

12.根據權利要求7所述的基腳自動碼垛裝置，其特征在于，所述支撐臺與所述收料工裝(4)上設置有定位結構；所述定位結構包括定位桿(8)和定位孔(9)，所述定位桿(8)與所述定位孔(9)中兩者其中之一設置在所述支撐臺上、另一設置在所述收料工裝(4)上，通過所述定位桿(8)插入所述定位孔(9)以實現所述收料工裝(4)定位在所述支撐臺相應的區域上。