[實用新型]倉庫用施藥機自動加料系統

有效

• 申請號: 202023165110.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214853882U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 項海燕;周亞梅;劉洪;魏金富
• 申請（專利權）人: 上海泓陽機械有限公司
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種倉庫用施藥機自動加料系統，所述倉庫內設置有若干自動加料筒，自動加料筒內存有藥料；倉庫內還具有可行走的施藥機，施藥機上設置有藥桶，施藥機還設置有控制模塊，控制模塊連接有藥桶藥量感應裝置、加料筒位置感應裝置；當藥桶缺藥時，控制模塊驅動施藥機走到自動加料筒下方進行加藥。本實用新型所述的倉庫用施藥機自動加料系統，無人值守，可以實現施藥機的全自動加料。

技術領域

本實用新型涉及一種室內設備施藥機器設備，具體的來說涉及一種施藥過程中缺藥時的一種自動加料系統裝置。

背景技術

施藥機在糧倉內進行整倉施藥過程中，會根據倉內使用藥劑不同、糧倉大小不同等等，使用藥量也就不同了。目前在施藥設備施藥過程中，藥桶內不足報警時添加藥量均采用人工添加，需要人工時不時觀察藥量，以及在添加藥粉時需要往返跑動，或者拎著藥袋到設備處加藥，即浪費人工時間，又消耗人工全力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種倉庫用施藥機自動加料系統。

為了解決上述問題本實用新型的技術方案是這樣的：

倉庫用施藥機自動加料系統，所述倉庫內設置有若干自動加料筒，自動加料筒內存有藥料；倉庫內還具有可行走的施藥機，施藥機上設置有藥桶，施藥機還設置有控制模塊，控制模塊連接有藥桶藥量感應裝置、加料筒位置感應裝置；當藥桶缺藥時，控制模塊驅動施藥機走到自動加料筒下方進行加藥。

藥量感應裝置為設置藥桶上設置有高低位傳感器。藥料到達高位傳感器時報警反饋到自動加料筒停止加料，施藥過程中藥料到達下限低位傳感器時報警反饋到自動加料筒接收信號進行加藥。

自動加料筒上安裝有發射信號的定位裝置，藥桶上安裝有接收信號的定位裝置，通過發射和接收信號源來傳遞感應信號位置。通過控制模塊的軟件編程系統控制及感應接收信號距離決定施藥機設備行走路線到達自動加料桶位置進行加料動作。

自動加料筒設置在一固定架上，固定架設置在倉庫墻體上，自動加料筒上方設置有蓋子。

自動加料筒下方設置有自動排料裝置。

自動排料裝置及藥桶上各自安裝有對接感應傳感器。發射及接收信號源有設定區域，在一定允許直徑范圍內對接即可進行自動加料動作。

倉庫用施藥機自動加料方法，

1)施藥機藥桶感應藥量不足，向控制模塊發出加料信號；

2)控制模塊搜索附近自動加料筒位置感應信號，通過比對自身位置感應信號，計算出運動路徑，并驅動施藥機向自動加料筒位置移動；

3)施藥機移動到自動加料筒下方時，控制模塊收到自動加料筒的對接感應信號，并向自動加料筒發出可以對接的信號，自動排料裝置打開，開始自動加料；

4)加料至設定高度后，藥桶發出滿料信號，控制模塊收到滿料信號后，向自動加料筒發出停止加料信號，自動排料裝置關閉，加料結束。

有益效果：本實用新型所述的倉庫用施藥機自動加料系統，無人值守，可以實現施藥機的全自動加料。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型所述的倉庫用施藥機加藥狀態結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的施藥機與加藥桶相對位置示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參看圖1和圖2，藥桶2固定安裝在施藥機1上，藥桶2設定有最高粉位和最低粉位報警提醒裝置。