[實用新型]一種面向焊接工藝用的柔性夾具

有效

• 申請號: 202023165002.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214236899U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周增慶
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

1.一種面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

包括第一共用支座(1)、第二共用支座(2)以及可切換支座(3)；

所述第一共用支座(1)下方設有支撐立柱(4)，所述支撐立柱(4)至少一個側面設有凸臺，所述凸臺一側設有呈L狀的支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的底部與所述凸臺固定連接，所述支撐柱(5)的頂部固定有所述第二共用支座(2)，所述第二共用支座(2)上方可拆卸連接有所述可切換支座(3)，且所述第二共用支座(2)中的第一定位套(24)、第二定位套(25)分別與所述可切換支座(3)中的第一定位銷(32)、第二定位銷(33)套接。

2.根據權利要求1所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述第二共用支座(2)包括第一支撐板(21)、第一夾緊器(22)、第二夾緊器(23)、第一支撐塊(26)以及第二支撐塊(27)；

所述第一支撐板(21)的上表面的對角區域分別固定有所述第一定位套(24)與所述第二定位套(25)，所述第一支撐板(21)的上表面的另一對角區域對稱固定有第一支撐塊(26)與第二支撐塊(27)，所述第一支撐塊(26)的一側與所述第二支撐塊(27)的一側分別設置有兩者結構相同的所述第一夾緊器(22)與所述第二夾緊器(23)，且所述第一夾緊器(22)與所述第二夾緊器(23)固定在所述第一支撐板(21)兩側的凸出部塊。

3.根據權利要求2所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述第一夾緊器(22)包括楔形壓塊(221)、螺柱(222)以及墊片(223)；

所述楔形壓塊(221)底部容納處設有所述墊片(223)，所述楔形壓塊(221)側面上的螺孔螺接有所述螺柱(222)，所述楔形壓塊(221)中部底面還設有傾斜面，所述傾斜面由內往外向下傾斜。

4.根據權利要求1或2所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述第二共用支座(2)與所述第一共用支座(1)結構配置相同。

5.根據權利要求1所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述可切換支座(3)包括第二支撐板(31)、第一楔形塊(34)以及第二楔形塊(35)；

所述第二支撐板(31)的對角區域設置有兩通孔，所述第一定位銷(32)、第二定位銷(33)分別貫穿固定在所述通孔內，所述第二支撐板(31)上表面的另一對角處邊緣處固定有所述第一楔形塊(34)及所述第二楔形塊(35)，所述第一楔形塊(34)、所述第二楔形塊(35)下方分別設有第三支撐塊(36)及第四支撐塊(37)，所述第三支撐塊(36)及所述第四支撐塊(37)均固定在第二支撐板(31)的底部。

6.根據權利要求5所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述可切換支座(3)還包括頂定塊(38)；

所述頂定塊(38)設置在所述第二定位銷(33)的一側，且所述頂定塊(38)與所述第二支撐板(31)的底部固定連接。

7.根據權利要求5所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述第一定位銷(32)配置為圓柱銷；

所述第一定位銷(32)的中部設有凸臺結構。

8.根據權利要求5所述的面向焊接工藝用的柔性夾具，其特征在于：

所述第二定位銷(33)配置為菱形銷；

所述第二定位銷(33)的中部為凸臺結構，且所述凸臺結構有一側設為平面。