[實用新型]一種側邊回收式掘支錨聯合機組

有效

• 申請號: 202023163975.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214035731U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 謝苗;劉治翔;盧進南;毛君;李政;董鈺峰
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D20/00;E21D23/06;E21D23/16;E21D23/18;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種側邊回收式掘支錨聯合機組，設備的副支撐部對稱分布在主支撐部左右兩側，主支撐部主滑靴與副支撐部副滑靴之間留有鏟運通道，主滑靴與副滑靴之間連接有邁步推移油缸；截割部設在主滑靴上方；鏟運部位于截割部下方，且鏟運部同時位于主滑靴前方以及主滑靴與副滑靴之間的鏟運通道中；錨固支撐部位于主支撐部后方，錨固支撐部的輔助滑靴內部設置有轉接板，轉接板從輔助滑靴的前端伸出，主支撐部的主滑靴與轉接板外伸端相鉸接。使用方法為：啟動副支撐部和錨固支撐部；向前邁步并完成截割收煤；啟動主支撐部且脫開副支撐部和錨固支撐部；副支撐部和錨固支撐部一同向前邁步；啟動副支撐部和錨固支撐部且斷開主支撐部。

技術領域

本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種側邊回收式掘支錨聯合機組。

背景技術

目前，現有的綜掘裝備大多采用履帶式行走方案，而履帶鏈條存在容易損壞、維修困難、容易打滑和下陷的缺點；再有，現有的綜掘裝備對巷道頂板的臨時支護采用的是整體頂梁方案，而整體頂梁容易出現對巷道頂板支護不實的情況，并且在前進過程中，整體頂梁還會對巷道頂板進行重復碾壓，從而增加了頂板二次破碎及冒落的危險；另外，現有的綜掘裝備在截割煤巖過程中產生的振動較大，嚴重時會導致裝備機身出現橫擺現象，從而嚴重影響掘進效率。

申請號為201410027478.3的中國專利申請，公開了一種掘支錨一體機組，其通過將掘進機構、臨時支護機構和永久支護機構安裝到一個滑道上，并在永久支護機構下方設有行走機構，盡管該專利申請改革了傳統綜掘裝備簡單疊加的形式，但仍然存在重復碾壓巷道頂板的問題，并且掘進機構和臨時支護機構均設在滑道上，如果井下工作面的粉塵量較大，大量的粉塵堆積極易造成滑道卡死，從而導致無法繼續推移的問題。

申請號為201611237498.9的中國專利申請，公開了一種掘、支、錨、鉆一體式綜掘機，其通過在原有的掘進機機身上布置錨護裝備、鉆探裝備及臨時支護裝置，以使掘、支、錨、鉆集成在一起，但該專利申請采用的仍為履帶式行走方案，從而存在容易損壞、維修困難、容易打滑和下陷的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種側邊回收式掘支錨聯合機組，采用邁步式行走方式，有效解決了頂梁對巷道頂板重復碾壓的問題，降低了巷道頂板二次破碎及冒落的危險，有效改善了裝備在截割煤巖過程中的振動量，進一步提升掘進效率和掘進安全性；在主支撐部后方獨立設置錨固支撐部，錨固作業過程中不會影響掘進機的其他操作；鏟運部采用側邊回收式結構，進一步提高落煤的回收能力。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種側邊回收式掘支錨聯合機組，包括截割部、鏟運部、主支撐部、副支撐部及錨固支撐部；所述副支撐部對稱分布在主支撐部左右兩側，在主支撐部的主滑靴與副支撐部的副滑靴之間留有鏟運通道，主支撐部的主滑靴與副支撐部的副滑靴之間連接有邁步推移油缸；所述截割部設置在主支撐部的主滑靴上方；所述鏟運部位于截割部下方，且鏟運部同時位于主支撐部的主滑靴前方以及主滑靴與副滑靴之間的鏟運通道中；所述錨固支撐部位于主支撐部后方，在錨固支撐部的輔助滑靴內部設置有轉接板，轉接板從輔助滑靴的前端伸出，所述主支撐部的主滑靴與轉接板外伸端相鉸接。

在所述主支撐部的主滑靴上豎直設有主支撐油缸和主支撐立柱，在主支撐油缸和主支撐立柱頂部水平設置有主支護頂梁，主支撐油缸和主支撐立柱的活塞桿頂端與主支護頂梁下表面通過萬向球接頭進行連接；在所述主支護頂梁的前端設置有可伸縮式主前探梁，在主支護頂梁與可伸縮式主前探梁之間連接有主前探梁俯仰調姿油缸；在所述主支護頂梁上設置有鋼帶鋪設機構。

在所述副支撐部的副滑靴上豎直設有副支撐油缸和副支撐立柱，在副支撐油缸和副支撐立柱頂部水平設置有副支護頂梁，副支撐油缸和副支撐立柱的活塞桿頂端與副支護頂梁下表面通過萬向球接頭進行連接；在所述副支護頂梁的前端設置有可伸縮式副前探梁，在副支護頂梁與可伸縮式副前探梁之間連接有副前探梁俯仰調姿油缸；在所述副滑靴側方鉸接有撐地支板，在撐地支板與副滑靴之間連接有撐地支板調姿油缸。