[實(shí)用新型]一種AGV驅(qū)動(dòng)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023163500.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213892156U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱昱州;張德星;楊玉坡;任文珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津迦自機(jī)器人科技有限公司;浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B60K7/00
• 分類(lèi)號(hào): B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向軸承(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、第三支板(4)、第一驅(qū)動(dòng)組件(5)、第二驅(qū)動(dòng)組件(6)、軸架(7)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，轉(zhuǎn)向軸承(1)的上端固定連接至車(chē)體(9)下端，且車(chē)體(9)下端設(shè)有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔與所述定位孔之間的夾角是90度，轉(zhuǎn)向軸承(1)下端固定連接至第三支板(4)的上側(cè)，第三支板(4)的兩端分別安裝第一支板(2)和第二支板(3)，第一支板(2)和第二支板(3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一支板(2)一側(cè)設(shè)置軸架(7)，軸架(7)的兩端分別套接至第一驅(qū)動(dòng)組件(5)的一端和第二驅(qū)動(dòng)組件(6)的一端，第一驅(qū)動(dòng)組件(5)和第二驅(qū)動(dòng)組件(6)相互平行設(shè)置，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的外圍分別固定連接至第一驅(qū)動(dòng)組件(5)的另一端、第二驅(qū)動(dòng)組件(6)的另一端，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的一端固定連接至第二支板(3)的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)組件(5)、第二驅(qū)動(dòng)組件(6)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)均信號(hào)連接至控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：第一支板(2)和第二支板(3)的橫截面均為U形結(jié)構(gòu)，軸架(7)安裝至第一支板(2)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：軸架(7)包括第一中軸(71)、夾塊(72)、第一連板(73)和安裝座(74)，第一中軸(71)的兩端分別通過(guò)一個(gè)安裝座(74)固定連接至第一驅(qū)動(dòng)組件(5)的一端、第二驅(qū)動(dòng)組件(6)的一端，第一中軸(71)的外圍卡接至夾塊(72)的一端，夾塊(72)的另一端固定連接至第一支板(2)的內(nèi)側(cè)，第一中軸(71)的外圍通過(guò)若干第一連板(73)固定連接至第一支板(2)的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：第一中軸(71)的材質(zhì)是彈簧(811)鋼，第一中軸(71)包括一體結(jié)構(gòu)的前段、中段和后段，所述中段位于所述前段和后段之間，所述前段和后段和橫截面為圓形結(jié)構(gòu)，所述中段的橫截面是矩形結(jié)構(gòu)，所述夾塊(72)的一端設(shè)有U形通槽，所述中段的外圍卡接至所述U形通槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)組件(5)和第二驅(qū)動(dòng)組件(6)的結(jié)構(gòu)相同，第一驅(qū)動(dòng)組件(5)包括輪轂電機(jī)(51)、第一支架(52)和第二連板(53)，第一支架(52)是矩形框架結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)(51)的傳動(dòng)軸套接至第一支架(52)內(nèi)部，第一支架(52)的一端通過(guò)第二連板(53)固定連接至安裝座(74)，輪轂電機(jī)(51)的信號(hào)連接至控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括第一電機(jī)(81)、安裝架(82)、凸輪盤(pán)(83)、檔桿(84)、第三連板(85)、第四連板(86)、軸銷(xiāo)(87)、卡塊(88)、第一微觸開(kāi)關(guān)(89)、第二微觸開(kāi)關(guān)(810)和彈簧(811)，第一電機(jī)(81)的外圍通過(guò)安裝架(82)分別固定連接至兩個(gè)第一支架(52)的一側(cè)，且第一電機(jī)(81)位于兩個(gè)第一支架(52)之間，第一電機(jī)(81)的傳動(dòng)軸上安裝凸輪盤(pán)(83)，凸輪盤(pán)(83)上偏心安裝檔桿(84)，軸銷(xiāo)(87)下端安裝第四連板(86)，第三支板(4)上設(shè)有第一銷(xiāo)孔，銷(xiāo)軸上端穿過(guò)所述第一銷(xiāo)孔位于第三支板(4)的上方，銷(xiāo)軸外圍通過(guò)卡塊(88)卡接至第三支板(4)的上側(cè)，第二支板(3)內(nèi)側(cè)安裝第三連板(85)，第三連板(85)的一端通過(guò)彈簧(811)彈性連接至第四連板(86)的一端，安裝架(82)上安裝第一微觸開(kāi)關(guān)(89)和第二微觸開(kāi)關(guān)(810)，凸輪盤(pán)(83)外圍設(shè)有若干滑槽，第一微觸開(kāi)關(guān)(89)的一端和第二微觸開(kāi)關(guān)(810)的一端分別對(duì)應(yīng)至一個(gè)所述滑槽內(nèi)，檔桿(84)和軸銷(xiāo)(87)均位于第二支桿的所述U形結(jié)構(gòu)內(nèi)，第一電機(jī)(81)、第一微觸開(kāi)關(guān)(89)和第二微觸開(kāi)關(guān)(810)信號(hào)連接至控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：檔桿(84)包括螺栓和軸承，所述螺栓的一端偏心安裝至凸輪盤(pán)(83)上，所述螺栓的另一端安裝所述軸承，所述軸承位于第二支桿的所述U形結(jié)構(gòu)內(nèi)。