[實用新型]一種機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置

有效

• 申請號: 202023162620.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN213982910U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 王曉鳴;李俊杰;武晉;王春光
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/08;F16M11/10;H04N5/225;H04N7/18;B25J19/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本實用新型公開一種機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置，包括栓帽、底桿和攝像頭，所述栓帽的底部連接有卡栓，所述卡栓的一端連接有安裝板，所述安裝板的一側連接有轉軸，所述轉軸的一端連接有卡板，所述卡板的一端連接有底板；所述底板的內部嵌合有第一齒輪盤，所述底桿的表面連接有第一齒輪盤，所述底桿的內部連接有軟塞。該機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置，當安裝板焊接于機器人身上時，卡栓的一端與安裝板卡合連接，將底板表面的開孔處對齊卡栓的一端，使卡栓垂直貫穿底板，將栓帽與卡栓遠離安裝板的一端螺紋連接，然后將卡板通過轉軸與底板的兩側旋轉卡合，使安裝板與底板進行安裝對接，從而達到將攝像頭快速安裝的目地。

技術領域

本實用新型涉及機器人視覺工程機械技術領域，具體為一種機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，而機器人視覺工程機械用攝像裝置是用于機器人進行觀看或者攝制用的一種攝像頭。

目前市場上的機器人視覺工程機械用攝像裝置雖然種類和數量非常多，但是機器人視覺工程機械用攝像裝置有這樣的不足點：現有的機器人視覺工程機械用攝像裝置由于安裝結構復雜，不便于安裝，所以需要一種便于快速安裝的結構。因此要對現在的機器人視覺工程機械用攝像裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置，以解決上述背景技術提出的目前市場上的機器人視覺工程機械用攝像裝置雖然種類和數量非常多，但是機器人視覺工程機械用攝像裝置有這樣的不足點：現有的機器人視覺工程機械用攝像裝置由于安裝結構復雜，不便于安裝，所以需要一種便于快速安裝的結構的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置，包括栓帽、底桿和攝像頭，所述栓帽的底部連接有卡栓，所述卡栓的一端連接有安裝板，所述安裝板的一側連接有轉軸，所述轉軸的一端連接有卡板，所述卡板的一端連接有底板；

所述底板的內部嵌合有第一齒輪盤，所述底桿的表面連接有第一齒輪盤，所述底桿的內部連接有軟塞，所述軟塞的一側連接有限位板，所述限位板的頂部連接有滑桿，所述滑桿的表面連接有固定栓，所述固定栓的頂部設置有支撐架；

所述支撐架的內部嵌合有彈簧，所述彈簧的底部連接有彈片，所述彈片的一端連接有第二齒輪盤，所述攝像頭的一側連接有第二齒輪盤。

優選的，所述栓帽與卡栓的連接處為螺紋連接，且安裝板的表面開設有與卡栓一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓與安裝板的連接處構成卡合連接結構。

優選的，所述卡板的剖面為“L”字型，且底板的表面開設有與卡板一端尺寸相吻合的凹槽，轉軸通過卡板與底板的連接處構成旋轉卡合結構。

優選的，所述底桿的底部開設有與第一齒輪盤尺寸相吻合的齒輪槽，且第一齒輪盤與底桿的表面相切，底板通過第一齒輪盤與底桿的連接處構成齒輪聯動結構。

優選的，所述軟塞為橡膠材質，且底桿為中空結構，并且底桿的頂部設置有開口，而且限位板的橫截面尺寸大于底桿頂部開口的橫截面尺寸。

優選的，所述彈簧和彈片的連接處相互垂直，且第二齒輪盤表面開設有與彈片一端尺寸相吻合的安裝槽，彈簧通過彈片和第二齒輪盤的連接處構成彈性卡合結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該機器人視覺工程機械用便于安裝的攝像裝置，當安裝板焊接于機器人身上時，卡栓的一端與安裝板卡合連接，將底板表面的開孔處對齊卡栓的一端，使卡栓垂直貫穿底板，將栓帽與卡栓遠離安裝板的一端螺紋連接，然后將卡板通過轉軸與底板的兩側旋轉卡合，使安裝板與底板進行安裝對接，從而達到將攝像頭快速安裝的目地。