[實用新型]一種抓管屬具及工程機械

有效

• 申請號: 202023162480.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214272186U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 崔雨晴
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413;E02F3/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本實用新型提供了一種抓管屬具及工程機械，涉及工程機械設備技術領域。該抓管屬具包括安裝座和至少兩個抓爪組件，兩個抓爪組件安裝于安裝座，抓爪組件包括伸縮件、支撐件、兩連桿及兩抓爪，兩連桿的一端分別可轉動地安裝于安裝座，抓爪分別與連桿的另一端和支撐件的一端可轉動地連接，伸縮件的兩端分別與安裝座和支撐件相連。該工程機械應用上述的抓管屬具，該抓管屬具可以靈活地完成管狀物的裝卸、搬運及鋪設作業，且可操作性較強。

技術領域

本實用新型涉及工程機械設備技術領域，尤其涉及一種抓管屬具及工程機械。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，對石油能源的需求與日俱增，因此，需要修建越來越長的石油輸油管道，石油輸油管是由多個油管連接成的長距離管線，管材一般為碳素鋼，外徑一般為200-1220mm，在油管的裝卸、搬運、鋪設過程中，吊管設備必不可少。使用起重機、吊管機等常用設備對油管進行吊裝，不能滿足油管的裝卸、搬運及鋪設等多種作業的需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種抓管屬具及工程機械，以解決現有技術中，吊管設備靈活性不足的問題。

為達上述目的，本實用新型實施例提供一種抓管屬具，包括安裝座和至少兩個抓爪組件，兩個所述抓爪組件安裝于所述安裝座，所述抓爪組件包括伸縮件、支撐件、兩連桿及兩抓爪，兩所述連桿的一端分別可轉動地安裝于所述安裝座，所述抓爪分別與所述連桿的另一端和所述支撐件的一端可轉動地連接，所述伸縮件的兩端分別與所述安裝座和所述支撐件相連。

作為上述技術方案的進一步改進：

上述的抓管屬具，進一步地，所述抓爪組件還包括抓爪安裝座，兩所述連桿通過所述抓爪安裝座可轉動地安裝于所述安裝座。

上述的抓管屬具，進一步地，兩所述抓爪的相對的側面設有保護墊。

上述的抓管屬具，進一步地，所述伸縮件包括液壓油缸。

上述的抓管屬具，進一步地，所述安裝座包括主體支架和回轉連接座，所述抓爪組件安裝于所述主體支架，所述回轉連接座可轉動地與所述主體支架連接。

上述的抓管屬具，進一步地，所述回轉連接座包括回轉驅動件、回轉件和連接件，所述回轉驅動件與所述回轉件相連，所述回轉驅動件用于驅動所述回轉件轉動，所述連接件固定于所述回轉件的上側。

上述的抓管屬具，進一步地，所述回轉驅動件通過齒輪與所述回轉件相連。

上述的抓管屬具，進一步地，所述回轉連接座還包括中央回轉接頭，所述回轉驅動件驅動所述回轉件繞所述中央回轉接頭轉動，且所述中央回轉接頭與所述伸縮件相連。

上述的抓管屬具，進一步地，所述連接件包括一對耳板。

為達上述目的，本實用新型實施例還提供了一種工程機械，包括：

上述的抓管屬具；及

機械臂，所述抓管屬具安裝于所述機械臂。

本實用新型實施例的有益效果：

本實用新型實施例提供的一種抓管屬具及工程機械，該抓管屬具包括安裝座和至少兩個抓爪組件，兩個抓爪組件安裝于安裝座，抓爪組件包括伸縮件、支撐件、兩連桿及兩抓爪，兩連桿的一端分別可轉動地安裝于安裝座，抓爪分別與連桿的另一端和支撐件的一端可轉動地連接，伸縮件的兩端分別與安裝座和支撐件相連。該工程機械應用上述的抓管屬具，使用時，伸縮件收縮，使得支撐件靠近安裝座，帶動兩抓爪相對張開，便于對管狀物進行抓取，當管狀物位于兩抓爪之間時，伸縮件伸長，使得支撐件遠離安裝座，帶動兩抓爪相對靠近，將管狀物限位于兩抓爪之間，從而完成對管狀物的抓取。本實用新型實施例提供的抓管屬具及工程機械可以靈活地完成管狀物的裝卸、搬運及鋪設作業，且可操作性較強。