[實用新型]前支腿插裝機

有效

• 申請號: 202023162310.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214165179U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王一豐;王應杰
• 申請（專利權）人: 浙江精典數控設備有限公司
• 主分類號: B62D65/16
• 分類號: B62D65/16;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈建琴

本實用新型屬于工程機械技術領域，尤其是涉及一種前支腿插裝機。包括地基，設置在地基上的推送機構和舉升機構，推送機構包括橫向設置在地基上的支架，支架臺面上設有左右移動機構，左右移動機構上設有前后移動機構，前后移動機構上設有桿頭朝右設置的推桿，左右移動機構前后兩側設有可其方向夾裝的夾手機構。推送機構右側的地基上開設有凹槽，舉升機構包括有設置在凹槽內的升降機構，升降機構頂部設有旋轉機構，旋轉機構頂部設有舉升臺。本實用新型通過舉升機構將需要插裝支腿的位置抬高，夾手機構將插裝的部件夾住，推桿通過前后移動機構調整好位置后，通過左右移動機構推動，完成前支腿的插裝，安裝過程準確、快速。

技術領域

本實用新型屬于工程機械技術領域，尤其是涉及一種前支腿插裝機。

背景技術

在混凝土泵車和汽車起重機等工程車輛中，為了防止車輛輪胎受力過大或防止傾覆，一般利用支腿來增加支撐強度、以及通過增加車體縱向和橫向的支撐跨距而提高支撐穩定性。

支腿作為起重機的重要組成部分，其具有承載和穩定車身，保障起重作業的穩定進行的作用。在工程車輛中，一般使用“H”型布置的固定支腿，包括兩前支腿和兩后支腿，如何將支腿準確、快速、穩定地安裝到工程車輛上為急需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決現有技術的不足之處，而提供一種可將前支腿準確地安裝到工程車輛上的前支腿插裝機。

本實用新型的目的是通過下列技術方案解決的：

一種前支腿插裝機，其特征在于：包括地基，設置在地基上的推送機構和舉升機構；

所述推送機構包括橫向設置在地基上的支架，支架臺面上設有可沿著其上表面左右移動的左右移動機構，左右移動機構上設有前后移動機構，前后移動機構上設有桿頭朝右設置的推桿，左右移動機構前后兩側設有可向左右移動機構方向夾裝的夾手機構：

所述舉升機構處于推送機構右側，推送機構右側的地基上開設有凹槽，舉升機構包括有設置在凹槽內的升降機構，升降機構頂部設有旋轉機構，旋轉機構頂部設有舉升臺。

基于上述結構，通過舉升機構將需要插裝支腿的位置抬高，夾手機構將插裝的部件夾住，推桿通過前后移動機構調整好位置后，通過左右移動機構推動，完成前支腿的插裝。

優選的，本實用新型所述左右移動機構包括第一齒條、第一齒輪、第一滑軌、第一移動平臺、第一驅動電機和第一齒輪箱；

所述第一滑軌橫向設置在支架上，所述第一移動平臺滑移設置在第一滑軌上；所述第一滑軌內側設有和第一滑軌平行設置的第一齒條，第一移動平臺上設有第一齒輪箱，第一齒輪箱上連接有第一驅動電機，第一齒輪箱輸出軸朝下設置并穿過第一移動平臺，第一齒輪箱輸出軸上設有與第一齒條配合的第一齒輪，所述第一移動平臺在第一驅動電機的驅動下在第一滑軌上左右移動。

優選的，本實用新型所述前后移動機構包括第二支架、加層平臺、第二滑軌、第二移動平臺、第一氣缸和連接件；

所述第二支架設置在第一移動平臺上，所述第二滑軌沿縱向水平設置在第二支架頂部，第二移動平臺滑移設置在第二滑軌上，所述第二支架上沿縱向開設有與第二滑軌平行的條形通孔，條形通孔處于第二滑軌內側，所述加層平臺水平設置在第二支架頂面的下方，所述第一氣缸縱向水平設置在加層平臺上，第一氣缸與第二滑軌平行設置，所述連接件頂部與第二移動平臺底面固定連接，連接件底部與第一氣缸桿頭固定連接。

優選的，本實用新型所述推桿橫向設置在第二移動平臺上，推桿桿頭朝右設置。

優選的，本實用新型所述夾手機構包括對稱設置在第一滑軌兩側的夾臂機構，包括第三滑軌、第三移動平臺、第三驅動電機、第三齒條、第三齒輪、夾臂本體、夾頭；