[實用新型]翻轉頂升傳送裝置

有效

• 申請號: 202023162244.X
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215158947U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉少乾;杜軍釗;任洪敏;景圣飛;李曉輝;馮海平
• 申請（專利權）人: 北京華勝信安電子科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王文雅

1.一種翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，包括機架及其上的夾爪驅動機構、夾爪機構、翻轉機構、物料頂升機構、水平推送機構和物料傳送機構，所述夾爪驅動機構與所述夾爪機構連接且能驅動所述夾爪機構水平運動或上下運動至預定的位置，所述夾爪機構抓取物料后能通過所述夾爪驅動機構移動至物料翻轉支架上方，所述物料翻轉支架與所述翻轉機構連接且能在所述翻轉機構的驅動下翻轉到水平狀態或豎直狀態，所述物料頂升機構用于將翻轉至水平狀態的物料翻轉支架內的物料向上頂出至所述物料翻轉支架外，所述水平推送機構能沿水平方向將頂出的物料推送至所述物料傳送機構上。

2.根據權利要求1所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述夾爪驅動機構包括豎直運動電缸和水平運動電缸，所述豎直運動電缸和所述水平運動電缸均與所述夾爪機構相連接。

3.根據權利要求2所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述夾爪機構包括位于機架下方的夾爪組件、夾緊松開氣缸、氣缸安裝板和水平運動電缸連接部，其中，

所述水平運動電缸與所述水平運動電缸連接部相連接，所述水平運動電缸連接部位于所述氣缸安裝板的上方，所述水平運動電缸連接部通過直線軸承連接組件與所述氣缸安裝板連接，所述豎直運動電缸自上而下依次穿過所述機架和所述水平運動電缸連接部與所述氣缸安裝板相連接，兩個所述夾緊松開氣缸分別固定在所述氣缸安裝板兩端的底部，所述夾緊松開氣缸與所述夾爪組件相連接。

4.根據權利要求3所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述水平運動電缸連接部包括豎直板、水平連接板和導軌滑塊結構，所述水平連接板位于所述氣缸安裝板的上方，所述豎直板連接在所述水平連接板的上方且所述豎直板的部分區段穿出所述機架與設置在所述機架上方的所述水平運動電缸連接，所述導軌滑塊結構的導軌固定在所述機架的底部，所述水平連接板與所述導軌滑塊結構的滑塊連接，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述直線軸承連接組件包括導向連桿和直線軸承，所述水平連接板的兩端分別設置有一個所述直線軸承，所述導向連桿的下端與所述氣缸安裝板固定，所述導向連桿的自由端向上穿出所述直線軸承和所述機架，所述豎直運動電缸能通過所述氣缸安裝板帶動所述導向連桿在所述直線軸承內沿豎直方向運動；

所述機架包括豎直基架和水平基架，兩組所述豎直基架相對設置于所述水平基架的下方，每組所述豎直基架至少包括相對設置的兩個豎直邊框和連接在所述豎直邊框上方的水平邊框，所述水平基架的兩端與對應的所述水平邊框可拆卸連接，所述水平基架上開設有第一避讓槽和第二避讓槽，兩個所述第二避讓槽分別位于所述第一避讓槽的兩側，所述豎直運動電缸和所述豎直板能穿過所述第一避讓槽且能在所述第一避讓槽內水平移動，兩個所述導向連接分別通過對應的所述第二避讓槽穿出且能在所述第二避讓槽內水平移動。

6.根據權利要求5所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括旋轉氣缸、翻轉軸、第一安裝側板和第二安裝側板，所述第一安裝側板和所述第二安裝側板分別固定設置在同一豎直基架的兩個所述豎直邊框上，所述旋轉氣缸與所述第一安裝側板相連接，所述翻轉軸的一端與所述旋轉氣缸連接，所述翻轉軸的另一端與所述第二安裝側板連接，所述翻轉軸與所述物料翻轉支架連接，所述旋轉氣缸能通過所述翻轉軸帶動所述物料翻轉支架繞水平軸線轉動。

7.根據權利要求6所述的翻轉頂升傳送裝置，其特征在于，所述物料頂升機構包括提升氣缸、頂升部和頂升托板，所述頂升機構通過連接長板設置在同一豎直基架的兩個所述豎直邊框上，所述提升氣缸固定在所述連接長板上且與所述頂升托板相連接，所述頂升部固定設置在所述頂升托板的上方且位于所述物料翻轉支架的下方，所述提升氣缸的兩側各設置有一個直線軸承，所述直線軸承內穿設有導向柱，所述導向柱的下端與所述頂升托板相連接，所述提升氣缸能通過所述頂升托板驅動所述頂升部向上運動以將翻轉至水平狀態的物料翻轉支架上的物料頂出至所述物料翻轉支架外。