[實用新型]一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構

有效

• 申請號: 202023162105.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN213862637U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李四維
• 申請（專利權）人: 天津市斯卡特科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;G01N1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構，包括潛水器(1)，其特征在于：所述潛水器(1)的底面固定連接有安裝臺(2)，所述安裝臺(2)的內部開設有空槽(21)，所述空槽(21)的槽頂面中部固定設有電機(211)，所述安裝臺(2)的底面中部固定連接有抓取組件(3)，所述抓取組件(3)包括與安裝臺(2)底面固定連接的伸縮筒(31)，所述伸縮筒(31)的內部貫穿有取樣筒(32)，所述取樣筒(32)的內部開設有樣品槽(321)，所述取樣筒(32)的頂端貫穿空槽(21)凸出在空槽(21)內部，所述電機(211)的底端中部設有轉軸，且轉軸的底端與取樣筒(32)的頂端固定連接；

所述伸縮筒(31)的底端設有伸縮套筒(33)，所述伸縮套筒(33)的底端凸出有四個呈環形陣列分布的凸塊(331)，所述伸縮筒(31)的內部開設有滑槽(311)，所述伸縮套筒(33)的頂端貫穿滑槽(311)的槽頂固定連接有滑塊(332),所述取樣筒(32)的下端外側通過四個呈環形陣列分布的連接桿固定連接有圓環(34)，所述圓環(34)的外側套接有四個呈環形陣列分布的套環(35)，所述套環(35)靠近取樣筒(32)的一側固定連接有連接塊(341)，所述連接塊(341)的內部開設有插槽(3411)，所述凸塊(331)的底端中部固定連接有推拉桿(3311)，所述推拉桿(3311)的底端插接在插槽(3411)內部，所述插槽(3411)的內部固定設有銷軸，且銷軸貫穿推拉桿(3311)，所述套環(35)的底端固定連接有鋼爪(342)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構，其特征在于：所述滑塊(332)為環形結構，且所述滑塊(332)的外側固定套接有密封圈(3321)，所述密封圈(3321)的外側與滑槽(311)的側壁活動貼合。

3.根據權利要求1所述的一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構，其特征在于：所述連接塊(341)、套環(35)和鋼爪(342)通過一模成型固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構，其特征在于：所述伸縮套筒(33)通過滑塊(332)滑動設于滑槽(311)與伸縮筒(31)可伸縮連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有外置取樣結構的潛水艇結構，其特征在于：所述樣品槽(321)的槽口外圈固定連接有交錯設置的若干個尖齒，且若干個尖齒呈環形陣列分布。