[實用新型]一種由中間向上下兩端運動的舉升機構及AGV小車

有效

• 申請號: 202023160876.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214243633U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李方安;李特
• 申請（專利權）人: 深圳市佳順智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F7/08
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

1.一種由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，包括：

機架，用于連接固定件以固定在固定件上；

搖桿舉升單元，包括驅動機構，搖桿機構，上舉機構及下撐機構，所述搖桿機構包括第一搖桿及第二搖桿，第一搖桿及第二搖桿的首端由驅動機構驅動連接并反向轉動，使得第一搖桿的末端相對第二搖桿的末端張開或收攏；

第一搖桿的末端連接上舉機構，推動上舉機構向上升起或回位；

第二搖桿的末端連接下撐機構，推動下撐機構向下降落或回位；

第一搖桿的末端、第二搖桿的末端、上舉機構、下撐機構的其中之一與機架可升降連接使得整個搖桿舉升單元相對機架可升降。

2.根據權利要求1所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述上舉機構包括一U形托架，所述下撐機構及驅動機構位于U形托架的內側，所述機架包括左機架及右機架分別位于U形托架外的左右側；

所述搖桿機構還包括首端與第一搖桿固定連接并隨第一搖桿轉動的第三搖桿，及首端與第二搖桿固定連接并隨第二搖桿轉動的第四搖桿；

第一搖桿的末端連接U形托架的右內側，第二搖桿的末端連接下撐機構右外側，第三搖桿的末端連接U形托架的左內側，第四搖桿的末端連接下撐機構左外側。

3.根據權利要求2所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述驅動機構包括馬達，與馬達傳動連接的主動齒輪，與主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，與第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，及穿設于第一從動齒輪內的第一傳動軸，穿設于第二從動齒輪內的第二傳動軸；

第一傳動軸的一端與第一搖桿的首端固定連接，另一端與第三搖桿的首端固定連接；

第二傳動軸的一端與第二搖桿的首端固定連接，另一端與第四搖桿的首端固定連接。

4.根據權利要求2所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述第一搖桿的末端與U形托架的右內側之間穿設有第一銷軸，第一搖桿、U形托架的右內側均與第一銷軸轉動連接；

所述第二搖桿的末端與下撐機構的右外側之間穿設有第二銷軸，第二搖桿、下撐機構的右外側均與第二銷軸轉動連接；

所述第三搖桿的末端與U形托架的左內側之間穿設有第三銷軸，第三搖桿、U形托架的左內側均與第三銷軸轉動連接；

所述第四搖桿的末端與下撐機構的左外側之間穿設有第四銷軸，第四搖桿、下撐機構的左外側均與第四銷軸轉動連接。

5.根據權利要求4所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述U形托架的右外側與右機架之間還設置有右導向塊，右導向塊的雙面均有導向槽，右導向塊與右機架之間連接的有右導向銷軸，所述第一銷軸穿過U形托架的右側并裝入所述右導向塊與右機架相對的導向槽內，第一銷軸及右導向銷軸均在右導向塊的導向槽內滑動；

所述U形托架的左外側與左機架之間還設置有左導向塊，左導向塊的雙面均有導向槽，左導向塊與左機架之間連接的有左導向銷軸，所述第三銷軸穿過U形托架的左側并裝入所述左導向塊與左機架相對的導向槽內，第三銷軸及左導向銷軸均在左導向塊的導向槽內滑動。

6.根據權利要求4所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述下撐機構包括設置在下方的撐地塊，設置在上方的連接塊，設置在撐地塊與連接塊之間連接撐地塊與連接塊的連接桿；

所述連接塊的右端與第二銷軸轉動連接，連接塊的左端與第四銷軸轉動連接。

7.根據權利要求6所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述連接桿與連接塊浮動連接，所述下撐機構上于撐地塊與連接塊之間還設置有彈簧及行程開關。

8.根據權利要求2所述的由中間向上下兩端運動的舉升機構，其特征在于，所述第一搖桿、第二搖桿、第三搖桿與第四搖桿其中之一或多個還設置有壓力傳感器。