[實用新型]琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023160569.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214447216U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 連征東
• 申請（專利權(quán)）人: 立豐家庭用品（南京）有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 沃趙新

本實用新型公開了琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，包括固定座、轉(zhuǎn)動座和固定架，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述固定座與轉(zhuǎn)動座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動座頂部的兩端固定有固定架，所述固定架的頂端鉸接有主桿，所述固定圈固定于機械爪外側(cè)壁的底端，所述固定圈的內(nèi)側(cè)壁固定有軟墊，所述軟墊的一側(cè)均勻設(shè)置有防滑凸塊。本實用新型通過設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)，機械爪對物體進行夾持時，設(shè)置的軟墊使得機械爪不直接接觸到物體，對物體起到了一定的防護作用，且軟墊上均勻設(shè)置的防滑凸塊使得機械爪對物體的進行夾持時不易滑落，從而使該機械臂結(jié)構(gòu)的使用效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及琺瑯生產(chǎn)噴釉技術(shù)領(lǐng)域，具體為琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著國家經(jīng)濟的不斷發(fā)展科技的不斷進步，我國的噴釉技術(shù)不斷的提升中，其中的很多加工步驟皆采用機械化設(shè)備，相比傳統(tǒng)的人力，有效的節(jié)約了時間，提高了工作效率，其中噴釉時就是使用到旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)對噴釉的物體進行夾持，使用更加方便；

但是現(xiàn)有的琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，機械臂上機械爪對噴釉的物體進行夾持時，防護性較差，易對物體進行損傷，所以現(xiàn)開發(fā)出琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)防護性較差，夾持時易對物體進行損傷的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，包括固定座、轉(zhuǎn)動座和固定架，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述固定座與轉(zhuǎn)動座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動座頂部的兩端固定有固定架，所述固定架的頂端鉸接有主桿，所述主桿的內(nèi)部設(shè)置有加強結(jié)構(gòu)，所述主桿的頂端鉸接有支桿，所述主桿和支桿的一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機，所述支桿的頂端固定有伸縮氣缸，所述支桿和伸縮氣缸的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機，所述伸縮氣缸的底端鉸接有機械爪，所述機械爪和伸縮氣缸的一側(cè)設(shè)置有第一伺服電機，所述機械爪內(nèi)部的底端設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)，所述防護結(jié)構(gòu)包括軟墊、防滑凸塊和固定圈，所述固定圈固定于機械爪外側(cè)壁的底端，所述固定圈的內(nèi)側(cè)壁固定有軟墊，所述軟墊的一側(cè)均勻設(shè)置有防滑凸塊。

優(yōu)選的，所述防滑凸塊設(shè)置有若干個，若干個所述防滑凸塊在軟墊的一側(cè)呈等間距分布。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動槽、滾珠和連接塊，所述轉(zhuǎn)動槽設(shè)置于固定座的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部均勻設(shè)置有滾珠，所述滾珠的頂端均固定有連接塊，且連接塊的一側(cè)均與轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁固定。

優(yōu)選的，所述滾珠設(shè)置有若干個，若干個所述滾珠在轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁呈環(huán)形分布。

優(yōu)選的，所述加強結(jié)構(gòu)包括加固壁、第一加強筋和第二加強筋，所述加固壁固定于主桿的內(nèi)側(cè)壁，所述加固壁的內(nèi)部均勻設(shè)置有第一加強筋，所述第一加強筋之間均勻設(shè)置有第二加強筋。

優(yōu)選的，所述第一加強筋呈“X”形分布，第一加強筋和第二加強筋均設(shè)置有若干個，若干個所述第一加強筋和第二加強筋在主桿的內(nèi)部呈等間距分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該琺瑯生產(chǎn)用噴釉旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)，不僅實現(xiàn)了對物體起到了一定的防護作用，也同時實現(xiàn)了主桿強度的增加和轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)；

(1)通過在機械爪的底端設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)，機械爪對物體進行夾持時，通過設(shè)置有軟墊使得機械爪不直接接觸到物體，對物體起到了一定的防護作用，且軟墊上均勻設(shè)置的防滑凸塊使得機械爪對物體的進行夾持時不易滑落，從而使該機械臂結(jié)構(gòu)的使用效果更好；

(2)通過在主桿的內(nèi)部設(shè)置有加強結(jié)構(gòu)，加固壁設(shè)置在主桿的內(nèi)壁，使其增加了一定的強度，同時加固壁內(nèi)部均勻設(shè)置的第一加強筋和第二加強筋大大增加了主桿的強度，使主桿隨著使用時間的增加不易發(fā)生形變；