[實用新型]一種桌板驅動系統和桌板

有效

• 申請號: 202023158704.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214028355U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蘆永雄
• 申請（專利權）人: 西安匠藝工坊汽車科技有限公司
• 主分類號: B60N3/00
• 分類號: B60N3/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

1.一種桌板驅動系統，其特征在于，包括：

升降組件，所述升降組件設于桌板基座上；

旋轉盤組件，所述旋轉盤組件與所述升降組件固定連接；

X軸驅動電機，所述X軸驅動電機設于桌板殼內；

鉸鏈組件，所述鉸鏈組件的一端與X軸驅動電機的輸出軸配合連接，所述鉸鏈組件的另一端與所述旋轉盤組件連接，用于帶動桌板殼相對于桌板基座轉動；

Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機與所述旋轉盤組件傳動連接；

Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機與所述升降組件傳動連接；

X軸電機控制模塊，所述X軸電機控制模塊設于所述桌板殼內，所述X軸電機控制模塊與所述X軸驅動電機電連接；

Y軸電機控制模塊，Y軸電機控制模塊設于所述桌板基座上，所述Y軸電機控制模塊與所述Y軸驅動電機電連接；

Z軸電機控制模塊，Z軸電機控制模塊設于所述桌板基座上，所述Z軸電機控制模塊與所述Z軸驅動電機電連接；

控制器，所述控制器分別與所述X軸電機控制模塊、所述Y軸電機控制模塊、所述Z軸電機控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的桌板驅動系統，其特征在于，所述旋轉盤組件包括固定盤和活動盤，所述活動盤可轉動設置在所述固定盤上，所述活動盤與所述固定盤同軸心，所述固定盤固定在所述升降組件上，所述活動盤與所述鉸鏈組件的一端連接，所述Y軸驅動電機與所述活動盤傳動連接，用于帶動活動盤相對于固定盤轉動。

3.根據權利要求2所述的桌板驅動系統，其特征在于，還包括第一Y軸驅動電機支架和第二Y軸驅動電機支架，所述第一Y軸驅動電機支架固定在所述活動盤上，所述第一Y軸驅動電機支架與所述Y軸驅動電機的主體殼固定連接，所述第二Y軸驅動電機支架固定在所述固定盤上，所述第二Y軸驅動電機支架的中心孔與所述Y軸驅動電機的輸出軸緊固連接，所述第一Y軸驅動電機支架、所述活動盤、所述第二Y軸驅動電機支架、所述Y軸驅動電機的軸心均位于同一直線上。

4.根據權利要求2所述的桌板驅動系統，其特征在于，還包括旋轉位置傳感模塊和旋轉位置感應凸起，所述旋轉位置傳感模塊設置在所述固定盤上，所述旋轉位置感應凸起包括復位感應凸起、順時針止點感應凸起和逆時針止點感應凸起，所述復位感應凸起、所述順時針止點感應凸起和所述逆時針止點感應凸起均設置在所述活動盤上，所述復位感應凸起的中心線與所述活動盤的中心線重合，所述順時針止點感應凸起和逆時針止點感應凸起對稱設置在所述復位感應凸起的兩側，所述旋轉位置傳感模塊分別與所述復位感應凸起、所述順時針止點感應凸起和所述逆時針止點感應凸起相配合，所述旋轉位置傳感模塊與所述控制器電連接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的桌板驅動系統，其特征在于，所述升降組件包括絲桿、滑軌、滑塊，所述絲桿與所述Z軸驅動電機傳動連接，所述滑塊滑動套設于絲桿上，所述滑塊上固定連接有所述旋轉盤組件，所述滑軌設置在所述桌板基座上，所述滑塊與所述滑軌滑動配合。

6.根據權利要求5所述的桌板驅動系統，其特征在于，所述滑軌的兩端分別設有升降位置傳感模塊，所述滑塊上設置有升降位置感應凸起，所述升降位置傳感模塊與所述升降位置感應凸起相配合，所述升降位置傳感模塊與所述控制器電連接。

7.根據權利要求1或6所述的桌板驅動系統，其特征在于，所述鉸鏈組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端轉動固定在所述旋轉盤組件上，所述第一連桿的另一端轉動固定在所述桌板殼內，所述第二連桿的一端轉動固定在所述旋轉盤組件上，所述第二連桿的另一端轉動固定在所述桌板殼內。

8.根據權利要求7所述的桌板驅動系統，其特征在于，所述X軸驅動電機包括第一X軸驅動電機和第二X軸驅動電機，所述第一X軸驅動電機的輸出軸與所述第一連桿的一端配合連接，所述第二X軸驅動電機的輸出軸與所述第二連桿的一端配合連接，所述第一X軸驅動電機和所述第二X軸驅動電機均與所述X軸電機控制模塊電連接。