[實用新型]一種用于系留無人機的起降裝置

有效

• 申請號: 202023158387.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214776533U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 蘇穎;閆廷廷;翟智云
• 申請（專利權）人: 中交遙感載荷（江蘇）科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/24
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

本實用新型涉及無人機領域，公開了一種用于系留無人機的起降裝置。本實用新型中，包括無人機，所述無人機的內部固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的下端轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的下端固定安裝有齒輪一，所述齒輪一的左端嚙合有齒輪二，所述齒輪二的上端固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的右端中間固定安裝有上支撐桿，所述上支撐桿的下端固定安裝有彈簧桿一，所述彈簧桿一的下端滑動連接有減震板，所述減震板的兩端套設有彈簧桿二，所述彈簧桿二的下端固定安裝有下支撐桿，所述支撐桿的下端固定安裝有支撐墊，該起降裝置，結構簡單，對地面坑洼降落平穩，將支撐架收起來，支撐墊收起后還具有保護螺旋槳的作用。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體為一種用于系留無人機的起降裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術；

現有無人機技術對無人機起飛的水平度要求較高，一般不得大于10°；無人機降落時對降落面也有要求，崎嶇傾斜的降落面會對影響無人機降落，甚至造成損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種用于系留無人機的起降裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：包括無人機，所述無人機的內部固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的下端轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的下端固定安裝有齒輪一，所述齒輪一的左端嚙合有齒輪二，所述齒輪二的上端固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的右端中間固定安裝有上支撐桿，所述上支撐桿的下端固定安裝有彈簧桿一，所述彈簧桿一的下端滑動連接有減震板，所述減震板的兩端套設有彈簧桿二，所述彈簧桿二的下端固定安裝有下支撐桿，所述支撐桿的下端固定安裝有支撐墊。

在一優選的實施方式中，所述轉動桿的上端轉動連接有軸承，所述軸承的上端轉動連接有無人機。

在一優選的實施方式中，所述無人機的內部開設有凹槽，所述凹槽的內壁活動連接有上支撐桿。

在一優選的實施方式中，所述彈簧桿一的外端上側套設有彈簧一，所述彈簧一的上端活動連接有上支撐桿，所述彈簧一的上端活動連接有減震板。

在一優選的實施方式中，所述彈簧桿二的外端下側套設有彈簧二，所述彈簧二的上端活動連接有減震板，所述彈簧二的下端活動連接有下支撐桿。

在一優選的實施方式中，所述彈簧桿一的底部固定安裝有擋板一，所述彈簧桿二的頂部固定安裝有擋板二。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過旋轉電機帶動齒輪一轉動，齒輪一帶動齒輪二，使轉動桿旋轉，從而使上支撐桿旋轉上升到凹槽里，降低了無人機飛行時的阻力，而下支撐桿底部的支撐墊上升與螺旋槳平齊的位置，防止無人機的螺旋槳碰到其他東西，提高了無人機的安全性。

2、本實用新型中，通過上支撐桿和下支撐桿之間的彈簧，使無人機在落地時更加穩定，并且在下一次起飛時，無人機產生的震動，通過上支撐桿傳遞到彈簧桿一，彈簧一和彈簧二都會影響被壓縮，產生一個反作用力將其消除，使無人機不會受到反作用力，提高了無人機起飛時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖；

圖2為本實用新型中支撐架內部結構示意圖；