[實用新型]一種農田水利灌溉機器人

有效

• 申請號: 202023157485.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214015389U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王怡;張海;楊凱力;鄭蕾;林久貴;劉橘豪;鄧明鳳
• 申請（專利權）人: 王怡
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01M29/32
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 譚德兵

實用新型涉及一種農田水利灌溉機器人，包括：底座，其底部通過行走結構與軌道動作，軌道設置于水渠處；水箱，通過立柱固定在底座上，其經水泵和水管與水渠連通，該水管設置有開關閥a；所述水箱的側面設置有多根長短不一的噴管，其與壓氣機連通，壓氣機在水箱內產生形成高壓讓水從噴管噴出。本實用新型達到的有益效果是：噴灑范圍大、效率高、噴灑效果好、穩定可靠性高、節水。

技術領域

本實用涉及農田灌溉設備技術領域，特別是一種農田水利灌溉機器人。

背景技術

在降雨不足的地區，常用灌溉的方式以保證作物的正常生長。

常見的灌溉有水渠灌溉和滴灌的方式。水渠灌溉的弊端是灌溉不均勻，在靠近渠口處水量大，遠離渠口則水量小；其對于如水稻之類的水生農作物而言，影響不大；但對非水生農作物而言，其根莖由于泡水吸氧困難，則會爛根。滴灌的方式，相比于水渠灌溉的方式，能較好地保證灌溉的均勻性，對于水生、非水生農作物而言均比較適用。

但是滴灌鋪設的成本高，且經常發生堵塞；對于需要時常需要翻土提高氧呼吸的作物而言，翻土很不方便。

對于農作物而言，最良好的灌溉是模擬天然降雨的灌溉。因此出現了一些噴頭灌溉機器人模擬噴雨水狀灌溉的方式；這種機器人的噴頭通過調整角度（例如通過電機或油缸調整噴頭角度）以改變噴灌區域。但是這種機器人的噴頭噴灌區域始終有限，即便能調整角度，受電機功率的限制，范圍依然不夠理想限。

本公司在噴頭灌溉機器人的基礎上，對其噴灌的方式進行改進，提高噴灌的區域范圍，且噴灌效率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種噴灑范圍大、效率高、噴灑效果好、穩定可靠性高、節水的農田水利灌溉機器人。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種農田水利灌溉機器人，包括：

底座，其底部通過行走結構沿軌道動作，軌道設置于水渠處；

水箱，通過立柱固定在底座上，其經水泵和水管與水渠連通，該水管設置有開關閥a；

所述水箱的側面設置有多根長短不一的噴管，其與壓氣機連通，壓氣機在水箱內產生形成高壓讓水從噴管噴出。

進一步地，所述的立柱上設置有多個沿立柱對稱的水箱。讓機器人能處于平衡狀態。

優選地，所述的立柱經拉繩將噴管拉緊固定。便于固定。

進一步地，所述的水箱經隔板分割成底部連通的進水腔和出水腔；進水腔通過管道與水泵相連，該腔與壓氣機連通；出水腔處設置有多根長短不易的噴管。兩個腔的設置，能讓噴管始終有水連通。

進一步地，所述的噴管上設置有開關閥b，噴管端頭設置有霧化頭。避免直接對農作物造成沖擊。

進一步地，所述的行走結構包括上滾輪和下滾輪，兩者設置在安裝座上；所述軌道的側面上具有受力軌道板，上滾輪、下滾輪和安裝座呈C狀地將受力軌道板夾持住。能保證行走結構始終與軌道配合，整個機器人不會發生翻轉，能穩定可靠行走。

進一步地，所述的安裝座上固定有驅動上滾輪轉動的行走電機。

進一步地，所述的水渠為人工挖掘而成，或者為鋼板架設而成。

進一步地，所述的水泵、壓氣機、行走電機、開關閥a和開關閥b均與控制面板電連接，控制面板能遠程控制。

本實用新型具有以下優點：

（1）通過設置水泵和壓氣機，先進水后噴灑，兩步拆開，能保證形成高壓，噴灑距離遠；同時在立柱上平衡設置水箱和噴管，噴管的長度能很好地得到延長，進一步擴大了噴灑范圍；因此本方案與傳統的噴灑機器人相比，噴灑范圍更廣，更實用；