[實用新型]一種芯片包裝管上料裝置

有效

• 申請號: 202023156344.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214452318U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 門洪達;陶建軍
• 申請（專利權）人: 東莞觀在機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

本實用新型提供一種芯片包裝管上料裝置，包括底板以及安裝在底板上的上料組件、運輸組件和推送組件，運輸組件上設有載臺，載臺上設有多個凹槽，上料組件和推送組件沿Y軸方向并排設置且均架設在運輸組件的上方，上料組件用于將芯片包裝管轉移至載臺上，載臺可沿Y軸方向移動且用于將芯片包裝管轉移至推送組件，推送組件用于將芯片包裝管沿X軸方向推出，其優點在于：通過將包裝管投放到上料組件中，上料組件將多組包裝管放置到運輸組件的載臺上，再通過運輸組件將多組包裝管同時運送至推送組件上，最后由推送組件將多組包裝管同時推出，提高包裝管上料的效率。

技術領域

本實用新型涉及芯片包裝設備領域，特別涉及一種芯片包裝管上料裝置。

背景技術

電子芯片在電子學中是一種將電路小型化的方式，并時常制造在半導體晶圓表面上，在芯片制造完成后，會采用包裝管對芯片進行包裝和保護，目前的設備上一般都配備有上料裝置，將包裝管推送到后工序中，目前的上料裝置只能對包裝管單獨推送，而且往上料裝置上加料時需要將上料裝置停止運行，以確保安全，然而目前的上料裝置效率較低，無法適應大批量的生產，因此，有必要制作出一種芯片包裝管上料裝置，能夠對包裝管進行多組同時上料，且能夠方便對上料裝置加料而無需停止上料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種芯片包裝管上料裝置以解決背景技術中所提及的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種芯片包裝管上料裝置，包括底板以及安裝在底板上的上料組件、運輸組件和推送組件，運輸組件上設有載臺，載臺上設有多個凹槽，上料組件和推送組件沿Y軸方向并排設置且均架設在運輸組件的上方，上料組件用于將芯片包裝管轉移至載臺上，載臺可沿Y軸方向移動且用于將芯片包裝管轉移至推送組件，推送組件用于將芯片包裝管沿X軸方向推出。

對本實用新型的進一步描述：上料組件包括第一儲料機構、第二儲料機構和移料機構；

所述第一儲料機構包括第一支架、第一儲料槽和第一夾緊部件，第二儲料機構包括第二支架、第二儲料槽、第二夾緊部件和震動部件，第一支架和第二支架固定在底板上且分別對應在運輸組件的左右兩側，第一儲料槽沿Z軸方向固定在第一支架上，第二儲料槽沿Z軸方向固定在第二支架上且與第一儲料槽正對，第一夾緊部件和第二夾緊部件分別固定在第一儲料槽和第二儲料槽下端，震動部件安裝在第二支架上且對應在第二儲料槽內，移料機構包括第一升降電機、第一升降支架和第一卡爪，第一升降電機固定在底板底部，第一升降支架下端與第一升降電機的動力輸出端連接，第一卡爪固定在第一升降支架上端的兩側，第一卡爪對應在第一儲料槽和第二儲料槽的下方。

對本實用新型的進一步描述：震動部件包括震動桿、震動電機和震動塊，震動桿對應在第二儲料槽內且上端和第二支架鉸接，震動電機固定在第二支架的右側，震動塊固定在震動電機的動力輸出端且穿設過第二支架與震動桿接觸。

對本實用新型的進一步描述：運輸組件還包括安裝支架、第一導柱、運輸電機和載板，安裝支架固定在底板上，第一導柱沿Y軸方向設置且兩端與支架固定連接，運輸電機固定在安裝支架上，載板固定在運輸電機的動力輸出端且和第一導柱滑動連接，載臺固定在載板的左右兩側。

對本實用新型的進一步描述：推送組件包括第一推送部件和第二推送部件；

所述第一推送部件包括第二升降電機、第二升降支架、第二卡爪、第三支架、第二導柱、壓板和第一彈簧，第二升降電機固定在底板底部，第二升降支架下端與第二升降電機的動力輸出端連接，第二卡爪固定在第二升降支架上端的左右兩側，第三支架固定在底板上且對應在運輸組件的左右兩側，第二導柱上端與第三支架滑動連接，下端與壓板固定連接，第一彈簧穿設在第二導柱上且對應在第三支架和壓板之間，壓板對應在第二卡爪上方；