[實(shí)用新型]一種植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023155904.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214057908U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝文立;楊林凱;壽東坤;李衛(wèi)東;李揚(yáng)飏;張海麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鶴壁航田科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B01F7/16;B01F15/00;A01M7/00
• 代理公司: 河南銀隆律師事務(wù)所 41186
• 代理人: 劉一闖

本實(shí)用新型涉及一種植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置，包括用于連接植保無(wú)人機(jī)的飛行翼以及控制器的噴灑裝置，噴灑裝置包括藥箱，藥箱內(nèi)設(shè)置有柔性儲(chǔ)水包、柔性原藥液包以及至少與柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包中的一個(gè)貼合布置的柔性攪拌包，柔性攪拌包中設(shè)置有攪拌結(jié)構(gòu)，噴灑裝置還包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)，藥箱內(nèi)還設(shè)置有用于分別將柔性儲(chǔ)水包中的水、柔性原藥液包中的原藥液打入柔性攪拌包中的動(dòng)力泵，柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包用于分別加滿水和原藥液時(shí)脹開(kāi)以壓縮柔性攪拌包的占用空間并在水和原藥液被打入柔性攪拌包后自動(dòng)塌陷以讓出供柔性攪拌包脹開(kāi)的空間，本實(shí)用新型有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的植保無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)部空間利用率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人用應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工作業(yè)已經(jīng)成為常態(tài)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，也能夠降低生產(chǎn)成本，例如應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的植保無(wú)人機(jī)，作為一種無(wú)人飛行器，植保無(wú)人機(jī)包括飛行翼、噴灑裝置以及控制器，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、藥液等，極大地降低了工作強(qiáng)度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。其中，噴灑裝置包括藥箱，為了避免藥液在地面配置后，隨著植保無(wú)人機(jī)的飛行，藥液出現(xiàn)沉淀，藥箱中通常設(shè)置有儲(chǔ)水罐、原藥液罐以及攪拌罐，即在地面時(shí)僅僅是在儲(chǔ)水罐中加水、原藥液罐中加入原藥液，當(dāng)植保無(wú)人機(jī)升空后，再由動(dòng)力泵將水和原藥液打入攪拌罐中進(jìn)行攪拌混合，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)用，隨時(shí)攪拌，不僅避免了沉淀現(xiàn)象，也能夠避免藥液沒(méi)有用完，造成浪費(fèi)。然而，這種噴灑裝置仍存在一定的問(wèn)題，由于藥箱的空間有限，若儲(chǔ)水罐、原藥液罐設(shè)置的較大，則攪拌罐需要設(shè)置的較小，儲(chǔ)水罐和原藥液罐混合后沒(méi)有足夠的空間來(lái)攪拌，難以攪拌均勻；若儲(chǔ)水罐、原藥液罐設(shè)置的較小，則攪拌罐能夠設(shè)置的較大，雖然滿足了攪拌要求，但同時(shí)也減少了水和原藥液的攜帶量，如何利用藥箱的有限空間來(lái)處理好上述兩種情況成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的植保無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)部空間利用率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置采用如下技術(shù)方案：

一種植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置，包括用于連接植保無(wú)人機(jī)的飛行翼以及控制器的噴灑裝置，所述噴灑裝置包括藥箱，藥箱內(nèi)設(shè)置有柔性儲(chǔ)水包、柔性原藥液包以及至少與柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包中的一個(gè)貼合布置的柔性攪拌包，柔性攪拌包中設(shè)置有攪拌結(jié)構(gòu)，噴灑裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，噴灑裝置還包括用于分別將柔性儲(chǔ)水包中的水、柔性原藥液包中的原藥液打入柔性攪拌包中的動(dòng)力泵，所述柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包用于分別加滿水和原藥液時(shí)脹開(kāi)以壓縮柔性攪拌包的占用空間并在水和原藥液被打入柔性攪拌包后自動(dòng)塌陷以讓出供柔性攪拌包脹開(kāi)的空間。

本實(shí)用新型所提供的植保無(wú)人機(jī)用藥液噴灑裝置的有益效果是：植保無(wú)人機(jī)啟動(dòng)飛行前，首先向噴灑裝置的藥箱中的柔性儲(chǔ)水包加入足量的水、柔性原藥液包中加入足量的藥液，由于此時(shí)柔性攪拌包為空腔，內(nèi)部?jī)H僅設(shè)置有攪拌結(jié)構(gòu)，脹開(kāi)的柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包通過(guò)壓縮柔性攪拌包的占用空間，充分占據(jù)了藥箱內(nèi)的空間，當(dāng)需要配置藥液時(shí)，動(dòng)力泵分別將柔性儲(chǔ)水包中的水、柔性原藥液包中的藥液打入柔性攪拌包中，此時(shí)柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包開(kāi)始自動(dòng)塌陷，為柔性攪拌包的脹開(kāi)讓出足夠的空間，水和原藥液在柔性攪拌包中有足夠的空間流動(dòng)，進(jìn)而能夠得到充分的混合攪拌，二者能夠混合均勻，通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分?jǐn)嚢杓纯桑ㄟ^(guò)以上設(shè)置，柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包以及柔性攪拌包之間實(shí)現(xiàn)了空間的高效轉(zhuǎn)換，既能夠在飛行前向藥箱中加入足量的水和原藥液以充分占用藥箱的內(nèi)部空間，又能夠在攪拌時(shí)為柔性攪拌包讓出足夠的空間以進(jìn)行攪拌，藥箱有限的空間得到了充分的利用，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的植保無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)部空間利用率低的技術(shù)問(wèn)題。

進(jìn)一步地，所述柔性攪拌包位于藥箱的中部，柔性儲(chǔ)水包和柔性原藥液包分別位于柔性攪拌包的兩側(cè)，且二者均貼合柔性攪拌包布置。柔性儲(chǔ)水包中的水和柔性原藥液包中的原藥液能夠更加快速直接地進(jìn)入柔性攪拌包。