[實用新型]一種可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023155051.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN213799089U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春龍;張軍節(jié);張慶正;茍正龍;霍瑞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B19/12
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪，包括：安裝盤，呈十字架形，具有四個向外延伸的安裝端；行星輪，分別安裝于安裝端；減震彈簧，安裝在安裝盤的中心與行星輪的中心之間，靠近安裝盤的中心處，且垂直于安裝盤的中心；以及內(nèi)置可伸縮組件，包括將行星輪連接于安裝盤的四個角上的行星輪支架、設(shè)置于行星輪支架內(nèi)且軸向開設(shè)有螺孔的旋軸、安裝于旋軸端部的錐形齒輪以及與旋軸連接的用于帶動錐形齒輪旋轉(zhuǎn)的手動旋鈕，其中，行星輪支架的頂部具有與旋軸上的螺孔相匹配的螺釘，安裝盤中心內(nèi)部設(shè)置有四個分別與各個錐形齒輪嚙合的齒輪。本實用新型能夠在階梯運(yùn)輸過程中減少人力物力資源的浪費(fèi)，提高運(yùn)輸效率以及人力物力的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種爬梯輪，具體涉及一種可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪。

背景技術(shù)

目前很多低樓建筑，舊式高樓，以及有高低落差的街道都存在著各式各樣的階梯，難免會存在在階梯間進(jìn)行物質(zhì)運(yùn)送過程，而在運(yùn)輸過程中常用的各式機(jī)器爬樓梯主要有三種方式，分別為：履帶式、輪組式以及模擬人腿式，它們各有各的優(yōu)點和缺點，具體如下：

1、履帶式：通過電機(jī)或馬達(dá)通過機(jī)械傳動帶動履帶可以使機(jī)器運(yùn)行過程中相對比較穩(wěn)定且可以在較軟的地面靈活行駛。不過在障礙物與履帶的高度相近時，機(jī)器的爬梯工作就需要機(jī)械臂的輔助(參考挖掘機(jī)攀爬高臺)，效率并不高。

2、模擬人腿式：利用仿生原理模擬人腿行走的姿態(tài)，可以適應(yīng)于較多復(fù)雜的地形條件，在面對階梯形道路時可以具有良好的適應(yīng)性，不過利用這種方式行動的機(jī)器，著力點往往較小，很容易陷入較軟的地面。而且雙腿交叉運(yùn)動時很容易造成機(jī)器重心不穩(wěn)，影響穩(wěn)定性，最重要的一點是人腿式往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工困難，不易控制，就目前而言應(yīng)用并不廣泛。不過模擬人腿的行動方式的前景廣闊，一旦技術(shù)成熟必然會給機(jī)器人行業(yè)帶來巨大的影響。

3、輪組式：目前使用較多的爬梯方式，它可以輕松應(yīng)對樓梯及其他各種復(fù)雜的地形。全地形車應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在人們也在不斷創(chuàng)新出新型的輪組來適應(yīng)不同的狀況。不過傳統(tǒng)的輪組式爬梯輪存在適應(yīng)性差，振動大，效率低等缺點，就目前來看輪組式的結(jié)構(gòu)仍有一定的提升潛力。

綜上，目前的采用的爬梯方式的效率均較低且不是很靈活，因此，需要設(shè)計一種更加高效率，靈活的輪組。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪。

本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪，具有這樣的特征，包括：安裝盤，呈十字架形，具有四個向外延伸的安裝端；四個行星輪，分別安裝于安裝端；減震彈簧，安裝在安裝盤的中心與行星輪的中心之間，靠近安裝盤的中心處，且垂直于安裝盤的中心；以及內(nèi)置可伸縮組件，包括將行星輪連接于安裝盤的四個角上的行星輪支架、設(shè)置于行星輪支架內(nèi)且軸向開設(shè)有螺孔的旋軸、安裝于旋軸端部的錐形齒輪以及與旋軸連接的用于帶動錐形齒輪旋轉(zhuǎn)的手動旋鈕，其中，行星輪支架的頂部具有與旋軸上的螺孔相匹配的螺釘，安裝盤中心內(nèi)部且在手動旋扭的下方設(shè)置有四個分別與各個錐形齒輪嚙合的齒輪，從而通過四個錐形齒輪帶動四個齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使行星輪支架上的螺釘與旋轉(zhuǎn)軸上的螺孔發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使得四個行星輪支架同時進(jìn)行伸縮。

在本實用新型提供的可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪中，還可以具有這樣的特征：其中，旋軸為圓柱形旋軸，通過手動旋鈕的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。

在本實用新型提供的可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪中，還可以具有這樣的特征：其中，手動旋鈕與行星輪支架相互垂直。

在本實用新型提供的可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪中，還可以具有這樣的特征：其中，行星輪支架上的螺釘?shù)臋M截面為矩形橫截面。

實用新型的作用與效果

根據(jù)本實用新型所涉及的可調(diào)節(jié)式減震爬梯輪，因為在行星輪支架處加裝了減震彈簧，所以能夠很好的實現(xiàn)爬梯過程中的減震效果，并且可以提高運(yùn)輸效率，降低能耗；因為設(shè)置有可調(diào)節(jié)伸縮組件，所以能夠在方便快捷地調(diào)整輪子尺寸，實用性強(qiáng)，進(jìn)而提高車輪在不同臺階尺寸下的適應(yīng)性。