[實用新型]一種自動打卡釘系統有效
| 申請號： | 202023154307.7 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN213969809U | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 張遠征;張雨;嚴衛 | 申請（專利權）人： | 安波福電氣系統有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧蘭 |
| 地址： | 201800 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 打卡 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動打卡釘系統，其特征在于，包括工裝板(3)、機械臂和振動盤(4)，所述機械臂包括相互連接的抓取機構(1)和卡釘槍(2)，所述抓取機構(1)、卡釘槍(2)和振動盤(4)均與控制器連接，所述抓取機構(1)安裝于卡釘槍(2)的槍口。
2.根據權利要求1所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述的工裝板(3)安裝于工裝板固定架(5)。
3.根據權利要求2所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述工裝板固定架(5)的底部設有滾輪。
4.根據權利要求1所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述的振動盤(4)安裝于振動盤固定架(6)。
5.根據權利要求4所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述振動盤固定架(6)的底部設有滾輪。
6.根據權利要求1所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述的抓取機構(1)為抓取夾，所述抓取夾安裝于卡釘槍(2)的槍口。
7.根據權利要求6所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述抓取夾包括弧形的第一抓取件和弧形的第二抓取件，所述第一抓取件和第二抓取件安裝于卡釘槍(2)的槍口，所述第一抓取件和第二抓取件均連接動力件。
8.根據權利要求7所述的一種自動打卡釘系統，其特征在于，所述的動力件為電機。
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