[實(shí)用新型]一種電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023150477.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN214264187U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉龍;孫明云;龍亮;薛凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰東汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23G1/18
• 分類號(hào): B23G1/18;B23G1/44;B23G11/00;B23Q3/00;B23Q3/18;B23Q17/20;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：其包括輸送線、對(duì)所述輸送線上的工件進(jìn)行攻牙的攻牙模組、將所述輸送線上攻牙后的工件夾取搬運(yùn)至一第一檢測(cè)單元中的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、將所述第一檢測(cè)單元中檢測(cè)后的工件夾取搬運(yùn)至第一NG箱或第二檢測(cè)單元中的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)單元包括設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)工位的支撐座、將工件在各個(gè)檢測(cè)工位之間依次流轉(zhuǎn)的檢測(cè)移載模組、位于所述支撐座旁的側(cè)孔檢測(cè)模組、螺紋孔檢測(cè)模組、以及第一CCD檢測(cè)組件；所述第二檢測(cè)單元包括檢測(cè)治具、位于所述檢測(cè)治具外周的若干第二CCD檢測(cè)組件。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：還包括位于所述輸送線尾段的攻牙工位、位于所述攻牙工位上游控制工件輸送速度的控料單元、對(duì)所述攻牙工位上的工件進(jìn)行定位的第一定位單元，所述攻牙模組設(shè)置在所述攻牙工位上方。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述控料單元與所述第一定位單元均設(shè)置有兩組且對(duì)稱設(shè)置在所述輸送線的兩側(cè)；

所述控料單元包括沿輸送方向設(shè)置的第一擋料桿與第二擋料桿、驅(qū)動(dòng)所述第一擋料桿垂直于輸送方向運(yùn)動(dòng)擋住工件前進(jìn)的第一氣缸、以及驅(qū)動(dòng)所述第二擋料桿垂直于輸送方向運(yùn)動(dòng)擋住工件前進(jìn)的第二氣缸；所述第一擋料桿與所述第二擋料桿配合每次只釋放一個(gè)工件；

所述第一定位單元包括擋住工件前端的第一阻擋塊、驅(qū)動(dòng)所述第一阻擋塊水平伸縮的第三氣缸、擋住工件后端且與所述第一阻擋塊配合限定工件前后自由度的第二阻擋塊、驅(qū)動(dòng)所述第二阻擋塊水平伸縮的第四氣缸、位于所述第二阻擋塊上且從工件的左右兩側(cè)壓緊工件限定其左右自由度的第三阻擋塊；從上方壓緊工件的第一上壓板、驅(qū)動(dòng)所述第一上壓板上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一檢測(cè)單元中的所述支撐座上依次設(shè)置有工件輸入工位、第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位、第三檢測(cè)工位以及工件輸出工位；所述工件輸入工位用于承接所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的工件；所述側(cè)孔檢測(cè)模組和其中一個(gè)所述螺紋孔檢測(cè)模組位于所述第一檢測(cè)工位上；另一個(gè)所述螺紋孔檢測(cè)模組位于所述第二檢測(cè)工位上；所述第一CCD檢測(cè)組件位于所述第三檢測(cè)工位上；所述工件輸出工位用于支撐工件等待所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述檢測(cè)移載模組包括第七氣缸、受所述第七氣缸驅(qū)動(dòng)沿輸送方向移動(dòng)的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的支撐座、等距離設(shè)置在所述支撐座上的且將所述支撐座上的工件頂起托住的托料座。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述側(cè)孔檢測(cè)模組設(shè)置有兩組且對(duì)稱的設(shè)置在工件左右兩側(cè)，其包括第九氣缸、受所述第九氣缸驅(qū)動(dòng)水平插入工件對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)的檢測(cè)插桿、感應(yīng)所述檢測(cè)插桿位移距離的傳感器。

7.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)座椅傳動(dòng)支架自動(dòng)攻牙多功能檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述螺紋孔檢測(cè)模組設(shè)置有兩個(gè)且分別設(shè)置在所述第一檢測(cè)工位與所述第二檢測(cè)工位，分別對(duì)工件左右兩側(cè)的螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)；

所述螺紋孔檢測(cè)模組包括第二電機(jī)、受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒、軸向可活動(dòng)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)且可與所述旋轉(zhuǎn)套筒同步旋轉(zhuǎn)的安裝桿、固定在所述安裝桿端部的且與工件上螺紋孔配合的螺紋桿、位于所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)且將所述安裝桿向上頂持的上頂彈簧、驅(qū)動(dòng)所述安裝桿向下復(fù)位的復(fù)位驅(qū)動(dòng)組件、以及與所述第二電機(jī)控制器電路連接獲取其扭力值的扭力值采集控制器。