[實用新型]一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構

有效

• 申請號: 202023150471.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214682978U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 孫明云;劉龍;龍亮;薛凱
• 申請（專利權）人: 泰東汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構，其包括承載單層料盤向前輸送的第一輸送線、與所述第一輸送線相對設置的且輸送產品的第二輸送線、設置在所述第一輸送線末端承接住空料盤的料盤回收倉、將產品從所述第一輸送線上的料盤中取出搬運至所述第二輸送線上的搬運裝置、設置在所述搬運裝置移動路徑下方且位于所述第一輸送線與所述第二輸送線之間的IV傳感器、以及位于所述IV傳感器一旁且用于承接不良品的接料盒。本實用新型在將產品從料盤取出的搬運到輸送線上的過程中即可完成刻印信息的檢測與排廢，大大提高了檢測效率和檢測結果的可靠性，保障了產品在進入產線時的型號正確。

【技術領域】

本實用新型屬于檢測技術領域，特別是涉及一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構。

【背景技術】

目前，有一款產品，其來料為吸塑料盤形式，每個料盤中有5行4列共20枚產品，需要對每個產品上的刻印信息進行檢測，檢測其是否有刻印信息以及刻印信息是否正確，若不合格則需要剔除，且檢測合格的產品還需要將其從料盤中取出，呈堆疊狀放置在一起輸送出去。目前，該項檢測工作完全靠人工進行，其檢測效率低，且檢測員長時間疲勞工作后容易存在人為誤差，導致檢測結果的可靠性差。

因此，有必要研發一款具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構，在將產品從料盤取出的搬運到輸送線上的過程中即可完成刻印信息的檢測與排廢，大大提高了檢測效率和檢測結果的可靠性，保障了產品在進入產線時的型號正確。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構，其包括承載單層料盤向前輸送的第一輸送線、與所述第一輸送線相對設置的且輸送產品的第二輸送線、設置在所述第一輸送線末端承接住空料盤的料盤回收倉、將產品從所述第一輸送線上的料盤中取出搬運至所述第二輸送線上的搬運裝置、設置在所述搬運裝置移動路徑下方且位于所述第一輸送線與所述第二輸送線之間的IV傳感器、以及位于所述IV傳感器一旁且用于承接不良品的接料盒。

進一步的，所述第一輸送線上設置有若干對料盤前后進行限位的限位擋桿。

進一步的，所述第一輸送線的末端設置有若干檢測料盤是否到位的第一傳感器。

進一步的，所述搬運裝置包括第一電機、受所述第一電機驅動沿所述第一輸送線移動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第二電機、受所述第二電機驅動垂直于所述第一輸送線運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第三電機、受所述第三電機驅動進行上下運動的第三支撐板、設置在所述第三支撐板上的且與料盤同一行上的產品數量一致的若干吸嘴。

進一步的，所述第三支撐板上固定設置有與所述吸嘴一一對應設置的第二傳感器。

進一步的，所述吸嘴沿所述第一輸送線輸送方向上呈一列排布。

進一步的，所述料盤回收倉內設置有檢測內部料盤碼垛高度的第三傳感器。

與現有技術相比，本實用新型一種具有料盤回收功能的料盤式物料自動檢測排廢機構的有益效果在于：通過設置兩個相對的輸送線，并在兩個輸送線之間設置IV傳感器和不良品接料盒，配備產品吸附搬運模組，將產品從第一輸送線上的料盤中搬運至第二輸送線時，經過IV傳感器進行刻印信息的檢測，且通過第一輸送線末端的料盤回收倉對空的料盤進行自動回收，將產品取料、刻印檢測、料盤回收、產品碼垛上料、產品輸出集成在一起，大大提高了檢測效率和檢測結果的可靠性，保障了輸出至產線上的產品型號統一準確。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的部分結構示意圖之一；

圖3為本實用新型實施例的部分結構示意圖之二；