[實用新型]一種高精密的重載行星減速機

有效

• 申請號: 202023148380.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN215171915U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳洪良
• 申請（專利權）人: 帝悅精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

一種高精密的重載行星減速機，屬于高檔數控系統、精密伺服驅動系統等高檔數控設備關鍵功能部件及配套零部件技術領域，包括太陽輪、電機連接法蘭、輸入法蘭、過渡法蘭、內齒圈一、輸出法蘭、行星架一、一組銷軸一、一組行星輪一、行星架二、一組銷軸二、一組行星輪二和內齒圈二。本實用新型所述的高精密的重載行星減速機，行星輪架一上安裝行星輪一，行星輪一外嚙合有內齒圈一，內齒圈一安裝在電機端上，行星輪一與太陽輪嚙合傳動，體積更小，重量更輕，結構特別緊湊，此結構的減速機結構緊湊，安裝空間小，速比范圍寬，傳動運行平穩，傳遞效率高，使用壽命長。

技術領域

本實用新型屬于高檔數控系統、精密伺服驅動系統等高檔數控設備關鍵功能部件及配套零部件技術領域，具體地，涉及一種高精密的重載行星減速機。

背景技術

行星減速機目前已經被廣泛使用，其至少可以包括輸入軸、太陽齒輪、行星齒輪、齒圈、行星架、輸出軸以及機殼。在現有的行星減速機中，機殼由三部分組裝而成，即內齒環、輸入部保持架以及法蘭。

行星減速機具有結構緊湊，回程間隙小，精度較高，額定輸出扭矩大的優點，目前在一些需要大輸出扭矩的重型機械中都會使用行星減速機。一般而言，運用行星齒輪的減速機構，其基本架構必須具有一個太陽齒輪，在太陽齒輪外環繞嚙合多個行星齒輪，通過該多級齒輪設置，可以達到減速的目的，然而，一般行星齒輪減速機普遍存在的缺點在于：各行星齒輪串聯使用，其結構復雜，體積龐大且占空間；而且，各構建必須承受高轉速、高負載，因此對于整個減速機的承載能力要求特別高。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種高精密的重載行星減速機，解決了現有技術中的減速機承載能力不能滿足使用要求，造成減速機使用上存在極大局限性的問題。

技術方案：本實用新型提供了一種高精密的重載行星減速機，包括太陽輪、電機連接法蘭、輸入法蘭、過渡法蘭、內齒圈一、輸出法蘭、行星架一、一組銷軸一、一組行星輪一、行星架二、一組銷軸二、一組行星輪二和內齒圈二，所述輸入法蘭和電機連接法蘭遠離電機端部固定連接，所述內齒圈一設置在輸入法蘭和過渡法蘭之間，所述內齒圈二設置在過渡法蘭和輸出法蘭之間，所述太陽輪、電機連接法蘭、輸入法蘭、過渡法蘭、內齒圈一、輸出法蘭和內齒圈二同軸設置，并且太陽輪位于輸出法蘭、內齒圈二、過渡法蘭和內齒圈一內，所述行星架一設置在內齒圈一內，所述一組銷軸一和一組行星輪一均設置在行星架一上，并且一組銷軸一和一組行星輪一一一對應設置，所述行星輪一套設在銷軸一上，所述行星架二設置在內齒圈二內，所述一組銷軸二和一組行星輪二均設置在行星架二上，并且一組銷軸二和一組行星輪二一一對應設置，所述行星輪二套設在銷軸二上，所述行星架二位于行星架一遠離電機連接法蘭的一側。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述行星架二、行星架一和太陽輪同軸設置，所述一組銷軸一和一組銷軸二分別以太陽輪的中心為圓心按照環形陣列的方式設置，所述一組銷軸一所在的圓周直徑小于一組銷軸二所在的圓周直徑。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述電機連接法蘭和輸入法蘭內的中心軸位置處設有輸入軸，所述輸入軸的外壁上設有軸承一和軸承二，所述輸入軸通過軸承一和電機連接法蘭連接，所述輸入軸通過軸承二和輸入法蘭連接。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述電機連接法蘭和輸入法蘭之間設有一組螺釘一，所述電機連接法蘭和輸入法蘭通過一組螺釘一固定連接。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述銷軸二和行星輪二之間設有雙列圓柱軸承，所述銷軸一和行星輪一之間設有滾針軸承一。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述行星架一上設有行星輪耐磨墊一，所述行星架二上設有行星輪耐磨墊二。

進一步的，上述的高精密的重載行星減速機，所述過渡法蘭、內齒圈二和輸出法蘭之間設有一組鎖緊螺釘，所述過渡法蘭、內齒圈二和輸出法蘭之間通過一組鎖緊螺釘固定連接。