[實(shí)用新型]一種精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023147375.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214779204U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉長春
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州蓋特龍自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32276
• 代理人: 仇波

本實(shí)用新型涉及一種精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)，它包括：支撐板、滑動連接在所述支撐板側(cè)面的滑板、沿所述滑板滑動方向間隔設(shè)置在所述支撐板兩端部的觸摸傳感器、安裝在所述滑板兩側(cè)且與所述觸摸傳感器相配合使用的觸摸塊、可升降地且間隔設(shè)置在所述滑板上的升降板、固定在所述升降板底板的固定板、設(shè)置在所述固定板底部的手指氣缸。本實(shí)用新型精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)在支撐板兩側(cè)設(shè)置觸摸傳感器，滑板兩側(cè)設(shè)置與觸摸傳感器相配合使用的觸摸塊，在滑板帶動手指氣缸移動過程中，觸摸塊會先后觸碰觸摸傳感器，從而實(shí)現(xiàn)手指氣缸夾取物料的精確控制，保證夾取物料的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于取料加工工藝領(lǐng)域，具體涉及一種精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品產(chǎn)量的要求，工業(yè)化生產(chǎn)已經(jīng)成為主流取代人工生產(chǎn)，工業(yè)化生產(chǎn)極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)了人類改造自然的能力。

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)，在取放料過程中，夾爪的位置不容易控制，經(jīng)常會出現(xiàn)夾空、漏夾的情況發(fā)生，直接影響后續(xù)的加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)，它包括：

支撐板、滑動連接在所述支撐板側(cè)面的滑板、沿所述滑板滑動方向間隔設(shè)置在所述支撐板兩端部的觸摸傳感器、安裝在所述滑板兩側(cè)且與所述觸摸傳感器相配合使用的觸摸塊、可升降地且間隔設(shè)置在所述滑板上的升降板、固定在所述升降板底板的固定板、設(shè)置在所述固定板底部的手指氣缸、固定在所述支撐板一側(cè)且用于帶動所述滑板移動的第一驅(qū)動裝置以及固定在所述滑板上且用于帶動所述升降板升降的第二驅(qū)動裝置。

優(yōu)化地，它還包括間隔固定在所述支撐板一側(cè)的滑軌、滑動安裝在所述滑軌上的滑塊、固定在所述支撐板上表面的連接板、設(shè)置在所述連接板上的拖鏈以及一端固定在所述滑板上且另一端固定在所述拖鏈上的角板，所述滑板固定在所述滑塊上。

優(yōu)化地，所述第二驅(qū)動裝置為滑臺氣缸。

優(yōu)化地，所述手指氣缸在同一水平面內(nèi)。

優(yōu)化地，所述角板兩邊相互垂直且位于不同的平面內(nèi)。

優(yōu)化地，所述拖鏈沿所述滑板的滑動方向設(shè)置在所述支撐板上。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)在支撐板兩側(cè)設(shè)置觸摸傳感器，滑板兩側(cè)設(shè)置與觸摸傳感器相配合使用的觸摸塊，在滑板帶動手指氣缸移動過程中，觸摸塊會先后觸碰觸摸傳感器，從而實(shí)現(xiàn)手指氣缸夾取物料的精確控制，保證夾取物料的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的右視圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、支撐板；2、滑板；3、觸摸傳感器、4、觸摸塊；5、升降板；6、固定板；7、手指氣缸；8、滑臺氣缸；9、滑軌；10、滑塊；11、加強(qiáng)肋；12、連接板；13、拖鏈；14、角板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型精確控制多工位取料結(jié)構(gòu)通常設(shè)置在自動化加工機(jī)臺上，用于精確控制物料的夾取，它主要包括支撐板1、滑板2、觸摸傳感器3、觸摸塊4、升降板5、固定板6、手指氣缸7、滑臺氣缸8、滑軌9、滑塊10、加強(qiáng)肋11、連接板12、拖鏈13和角板14等。