[實用新型]殘疾人智能膝關節驅動電機

有效

• 申請號: 202023140981.X
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214255913U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 孫小軍;胡蘭;朱思維;李玫;邱睿錚
• 申請（專利權）人: 深圳市健行仿生科技有限公司;中國殘疾人輔助器具中心
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/14;H02K7/116;H02K7/14;H02K5/02;H02K5/20;H02K5/22;H02K11/20
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實用新型涉及假肢技術領域，公開了一種殘疾人智能膝關節驅動電機，包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、轉軸、繞組線圈、外轉子、永磁磁鋼、太陽齒輪、行星輪架、行星齒輪以及驅動圓盤，前端蓋和后端蓋設置于殼體兩端，外轉子可轉動的設置于殼體內，定子鐵芯設置于外轉子內，永磁磁鋼嵌設于外轉子的內周壁，定子鐵芯設置于轉軸上，繞組線圈繞制于繞線部上，轉軸與后端蓋固定連接，外轉子與轉軸轉動連接，太陽齒輪與外轉子固定連接，行星齒輪可轉動的設置于行星輪架上，行星齒輪分別與太陽齒輪和齒圈嚙合轉動連接，驅動圓盤與短軸固定連接。本實用新型的技術方案體積小，重量輕，性能可靠，有利于減輕殘疾人行走負擔，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及假肢技術領域，特別涉及一種殘疾人智能膝關節驅動電機。

背景技術

目前，市面上現有的殘疾人動力式智能膝關節假肢內的驅動電機結構較為復雜，體積較大，重量較重，對人的行走產生負擔，需要進一步地改進。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種殘疾人智能膝關節驅動電機，旨在解決現有的殘疾人動力式智能膝關節假肢內的驅動電機結構較為復雜，體積較大，重量較重，對人的行走產生負擔的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的殘疾人智能膝關節驅動電機，包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、轉軸、繞組線圈、外轉子、永磁磁鋼、太陽齒輪、行星輪架、行星齒輪以及驅動圓盤，所述前端蓋和后端蓋分別通過螺釘可拆卸的設置于所述殼體的前后兩端，所述外轉子可轉動的設置于所述殼體內，所述定子鐵芯設置于所述外轉子內，所述永磁磁鋼并排的嵌設于所述外轉子的內周壁上，且所述永磁磁鋼均與所述定子鐵芯的外周壁間隔連接，所述定子鐵芯設置于所述轉軸上，所述定子鐵芯的外周壁沿圓周方向均勻間隔的凸設有多個繞線部，所述繞組線圈分別繞制于所述繞線部的外周壁上設置，所述轉軸的后端部與所述后端蓋固定連接，所述外轉子的兩端分別通過軸承與所述轉軸的兩端轉動連接，所述太陽齒輪的后端部與所述外轉子的前端壁固定連接，并隨所述外轉子轉動，所述行星齒輪分別通過一短軸可轉動的設置于所述行星輪架上，所述殼體的前端部的內周壁沿圓周方向設有一齒圈，所述行星齒輪分別與所述太陽齒輪和齒圈嚙合轉動連接，且所述行星齒輪均可沿所述齒圈內轉動，所述驅動圓盤分別與所述短軸的前端部固定連接，并隨所述行星輪架轉動，所述前端蓋的中間凹設有一通孔，且所述驅動圓盤通過軸承可轉動的設置于所述通孔內，所述驅動圓盤的前端壁設有多個安裝孔。

進一步地，所述殼體的外周壁沿圓周方向凹設有多個散熱孔。

進一步地，所述后端蓋的背側壁沿圓周方向凹設有多個散熱槽。

進一步地，所述行星齒輪設有三個。

進一步地，所述殼體的外周壁設有一引線孔。

進一步地，所述殼體、前端蓋、后端蓋以及驅動圓盤均采用鋁合金材質形成。

進一步地，所述定子鐵芯采用硅鋼片堆疊形成。

進一步地，所述永磁磁鋼采用稀土釹鐵硼材質形成。

進一步地，所述后端蓋的背側壁設有一編碼器安裝座。