[實(shí)用新型]一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023139022.6 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN214031568U | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 粗魯 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州盟螢電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 孫麗麗 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 運(yùn)輸 機(jī)器人 | ||
1.一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，包括底座（13）、第二滑塊（19）與絲桿（20），其特征在于：還包括用于避免卡匣掉落的防護(hù)機(jī)構(gòu)（17）、多方位工作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）以及適用性好的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；
所述底座（13）的兩側(cè)外壁均安裝有支撐腿（1），且支撐腿（1）一端的下方均安裝有第一移動輪（9），所述底座（13）底端的兩側(cè)均安裝有第二移動輪（10），所述底座（13）底端的中間位置處安裝有驅(qū)動電機(jī)（12），且驅(qū)動電機(jī)（12）的輸出端安裝有皮帶（11），所述皮帶（11）的一側(cè)連接于第二移動輪（10）的一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）安裝于底座（13）的上方；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）上方的一端安裝有控制臺（8），且控制臺（8）的一側(cè)安裝有控制器（2），所述控制臺（8）的頂端安裝有監(jiān)控設(shè)備（15），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）頂端的另一側(cè)安裝有升降裝置（4），且升降裝置（4）的頂端安裝有第一正反電機(jī)（6），所述第一正反電機(jī)（6）的輸出端通過驅(qū)動軸安裝有螺紋桿（5），所述螺紋桿（5）一側(cè)升降裝置（4）的內(nèi)壁安裝有連接桿（7），且連接桿（7）和螺紋桿（5）的外壁均安裝有第一滑塊（3），所述第一滑塊（3）的一端外壁安裝有升降板（16），且升降板（16）下方的兩端均安裝有貨叉本體（18），所述防護(hù)機(jī)構(gòu)（17）安裝于貨叉本體（18）的一側(cè)外壁；
所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝于升降板（16）的內(nèi)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括絲桿（20），且絲桿（20）一端升降板（16）的外壁安裝有第二正反電機(jī)（22），所述第二正反電機(jī)（22）外壁的兩側(cè)均安裝有第二滑塊（19），所述第二滑塊（19）的底端均連接于貨叉本體（18）的一側(cè)外壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述絲桿（20）外壁兩側(cè)外螺紋的螺紋方向相反，且第二滑塊（19）的內(nèi)壁均設(shè)置有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述升降板（16）的內(nèi)壁設(shè)置有限位槽，所述第二滑塊（19）的頂端通過限位塊與限位槽連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)（17）包括擋板（1701）、通孔（1702）和內(nèi)板（1703），所述擋板（1701）安裝于貨叉本體（18）的一側(cè)外壁，所述擋板（1701）的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)板（1703），且內(nèi)板（1703）和擋板（1701）的外壁均設(shè)置有通孔（1702）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）包括第三正反電機(jī)（2301）和轉(zhuǎn)盤（2302），所述第三正反電機(jī)（2301）安裝于底座（13）的內(nèi)壁，所述第三正反電機(jī)（2301）的輸出端通過驅(qū)動軸安裝有轉(zhuǎn)盤（2302）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于運(yùn)輸卡匣的貨叉機(jī)器人，其特征在于：所述第三正反電機(jī)（2301）上方的外壁安裝于轉(zhuǎn)動齒輪（21），且轉(zhuǎn)動齒輪（21）的一側(cè)安裝有減速齒輪（14）。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州盟螢電子科技有限公司，未經(jīng)蘇州盟螢電子科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202023139022.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
