[實用新型]柱狀部件轉向機構及柱狀部件供料裝置

有效

• 申請號: 202023138879.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214651342U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 薛長今;盧毅;林加勝
• 申請（專利權）人: 浙江博駿自動化有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G27/18;B65G11/02;B65G47/90;B65G29/00;B65G47/24
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王哲

本實用新型公開了一種柱狀部件轉向機構及柱狀部件供料裝置，柱狀部件轉向機構包括圓形轉盤和驅動所述圓形轉盤繞自身軸線來回轉動的旋轉驅動機構，所述圓形轉盤上具有沿其直徑貫穿的穿孔，所述穿孔一端端口處設置適于插設柱狀部件的定位插孔，在所述定位插孔底部形成有抵擋臺階，所述穿孔內穿設一根用于將柱狀部件向外頂推的頂桿，在所述圓形轉盤上設有帶動所述頂桿在所述穿孔內沿軸向移動的驅動結構。本實用新型中的柱狀部件轉向機構及柱狀部件供料裝置的結構優化合理，柱狀部件取出時更加順暢，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種柱狀部件轉向機構及柱狀部件供料裝置，屬于自動化裝配設備結構設計領域。

背景技術

大多數產品上都裝有柱狀部件(如銷釘)，其用于止擋限位或連接。在上述產品的自動化裝配設備中都設有柱狀部件供料裝置，用于將柱狀部件輸送至安裝位并插裝定位在另一相連部件上的插孔內，該供料裝置中通常設置有轉向機構，轉向機構用于將輸送來的柱狀部件調整角度(如將輸送來的橫向的柱狀部件調整為豎向)以方便夾取安裝。有一種柱狀部件換向機構采用如下結構：其包括圓形轉盤和驅動圓形轉盤繞自身軸線來回轉動的旋轉驅動機構，圓形轉盤外周壁上設有徑向的定位插孔，輸送軌道輸送來的柱狀部件插入定位插孔后通過圓形轉盤旋轉一定角度，然后手指氣缸夾持柱狀部件將其從定位插孔內拔出，這種轉向機構存在的問題是，缺少對柱狀部件的頂出結構，導致柱狀部件從定位插孔取出不夠順暢，容易出現掉落的問題。

實用新型內容

對此，本實用新型旨在提供一種柱狀部件轉向機構，及應用該柱狀部件轉向機構的柱狀部件供料裝置，通過設置用于向外頂推柱狀部件的頂桿，可使柱狀部件從定位插孔順暢取出，具有很好的實用性。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種柱狀部件轉向機構，包括圓形轉盤和驅動所述圓形轉盤繞自身軸線來回轉動的旋轉驅動機構，所述圓形轉盤上具有沿其直徑貫穿的穿孔，所述穿孔一端端口處設置適于插設柱狀部件的定位插孔，在所述定位插孔底部形成有抵擋臺階，所述穿孔內穿設一根用于將柱狀部件向外頂推的頂桿，在所述圓形轉盤上設有帶動所述頂桿在所述穿孔內沿軸向移動的驅動結構。

上述技術方案中，所述旋轉驅動機構為旋轉氣缸或驅動電機。

上述技術方案中，所述圓形轉盤在所述旋轉驅動機構驅動下的轉動角度為0～180度。

上述技術方案中，所述驅動結構包括固定在所述圓形轉盤上的驅動氣缸和套設在所述頂桿上的彈簧，所述驅動氣缸的氣缸桿伸入所述穿孔內，與所述頂桿的底端相抵，所述彈簧在所述氣缸桿縮回時帶動所述頂桿向驅動氣缸移動。

上述技術方案中，所述圓形轉盤和所述頂桿上設有分別與所述彈簧兩端相抵的第一臺階和第二臺階。

一種柱狀部件供料裝置，包括用于將柱狀部件振出的振動盤、輸送柱狀部件的送料軌道、使柱狀部件轉向的柱狀部件轉向機構和夾取柱狀部件的手指氣缸，所述送料軌道的進料端口連接所述振動盤，出料端口延伸至所述柱狀部件轉向機構處，所述手指氣缸受三維驅動機構驅動而移動，所述柱狀部件轉向機構采用上面所述的柱狀部件轉向機構，所述旋轉驅動機構驅動所述圓形轉盤轉動，使所述定位插孔在所述出料端口和所述手指氣缸之間轉動。

本實用新型具有積極的效果：本實用新型中的結構合理，在使用時，圓形轉盤上的定位插孔對準送料軌道的出料端口，出料端口輸出的柱狀部件插入定位插孔內，通過旋轉驅動機構帶動圓形轉盤旋轉帶動柱狀部件轉向至合適角度位置時，通過手指氣缸夾持柱狀部件頂端，頂桿從下向上頂推從而能保證柱狀部件由定位插孔順暢取出，避免柱狀部件掉落的情況發生，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型中柱狀部件轉向機構的結構圖；

圖2為本實用新型中柱狀部件供料裝置的結構圖。