[實用新型]一種卷板機曲率跟蹤器

有效

• 申請號: 202023138837.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN213997307U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 呂軍;王忠云;郭霞;張火桂;劉志剛
• 申請（專利權）人: 湖北重裝重工裝備有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;B21C51/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 別亞琴

本實用新型屬于卷板機技術領域，公開了一種卷板機曲率跟蹤器，包括設置在卷板機下輥一側的曲率跟蹤器；曲率跟蹤器包括機架、縱向位移組件、橫向位移組件、跟蹤輪及用于獲取跟蹤輪轉動的角位移值的位置編碼器；跟蹤輪轉動地安裝在縱向位移組件上；縱向位移組件縱向位移地設置在橫向位移組件上；橫向位移組件橫向位移地設置在機架上；機架安裝在卷板機機殼上；位置編碼器設在縱向位移組件上；跟蹤輪與卷板機上的卷曲工件相切。可通過橫向位移組件調節跟蹤輪的橫向位置及縱向位移組件調節跟蹤輪的縱向位置，進而使跟蹤輪與卷曲工件相切，進而通過位置編碼器獲取跟蹤輪轉動的角位移值，進而獲取該卷曲工件的曲率。

技術領域

本實用新型屬于卷板機技術領域，具體涉及一種卷板機曲率跟蹤器。

背景技術

卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板機的上輥因需將板材卷曲成卷曲工件，但卷曲工件尺寸較大，不方便人工測量其曲率，為此，我們設計一種卷板機曲率跟蹤器。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種卷板機曲率跟蹤器。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種卷板機曲率跟蹤器，包括設置在卷板機下輥一側的曲率跟蹤器；

所述曲率跟蹤器包括機架、縱向位移組件、橫向位移組件、跟蹤輪及用于獲取所述跟蹤輪轉動的角位移值的位置編碼器；

所述跟蹤輪轉動地安裝在所述縱向位移組件上；

所述縱向位移組件縱向位移地設置在所述橫向位移組件上；

所述橫向位移組件橫向位移地設置在所述機架上；

所述機架安裝在卷板機機殼上；

所述位置編碼器設在所述縱向位移組件上；

所述跟蹤輪與卷板機上的卷曲工件相切。

進一步地，所述縱向位移組件包括縱向驅動機構及升降安裝件；

所述縱向驅動機構的輸出端與所述升降安裝件連接；

所述縱向驅動機構用于驅動所述升降安裝件縱向位移；

所述跟蹤輪轉動地安裝在所述升降安裝件上。

進一步地，所述縱向驅動機構為縱向氣缸，所述縱向氣缸的縱向活塞桿與所述升降安裝件連接。

進一步地，所述升降安裝件縱向滑動地設置在所述橫向位移組件上。

進一步地，所述升降安裝件通過縱向滑輪縱向滑動地設置在所述橫向位移組件上。

進一步地，所述縱向滑輪的數量為兩個，兩個所述縱向滑輪分別設置在縱向驅動機構的兩側。

進一步地，所述橫向位移組件包括橫向驅動機構及橫向位移板；

所述橫向驅動機構安裝在所述機架上，所述橫向驅動機構的輸出端與所述橫向位移板連接，所述橫向驅動機構用于驅動所述橫向位移板橫向位移；

所述橫向位移板上安裝有所述縱向位移組件。

進一步地，所述橫向驅動機構為橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的橫向活塞桿與所述橫向位移板連接。

進一步地，所述橫向位移板橫向滑動地設置在所述機架上。