[實(shí)用新型]掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023138363.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212409719U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東旭;劉懿鋒;陳東宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C15/00;G01C21/16
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

掘進(jìn)機(jī)，包括：

慣導(dǎo)系統(tǒng)；

激光靶，所述激光靶上設(shè)置有第一預(yù)設(shè)區(qū)域；

激光儀，用于向所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域發(fā)射激光；

攝像模塊，安裝于所述掘進(jìn)機(jī)上，所述攝像模塊用于采集所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的激光圖像；

數(shù)據(jù)處理模塊，與所述攝像模塊相連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述攝像模塊的反饋確定所述掘進(jìn)機(jī)與所述激光儀的位置關(guān)系；

所述慣導(dǎo)系統(tǒng)，與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接，所述慣導(dǎo)系統(tǒng)用于根據(jù)所述位置關(guān)系對(duì)所述掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述攝像模塊，所述掘進(jìn)機(jī)以及所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述激光圖像傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊包括并排設(shè)置在同一水平面上的第一攝像儀和第二攝像儀；

所述第一攝像儀，用于采集所述激光圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像；

所述第二攝像儀，用于采集所述激光圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的中心與所述激光靶的中心相同，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域或圓形區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的最長(zhǎng)距離為第一預(yù)設(shè)距離，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的最短距離為第二預(yù)設(shè)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域包括第二預(yù)設(shè)區(qū)域，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的中心與所述激光靶的中心相同；

所述激光儀，用于向所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域發(fā)射激光。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)樗鼍匦螀^(qū)域或所述圓形區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一攝像儀和所述第二攝像儀均為本安型攝像儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述激光儀為本安型激光指向儀。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

以太網(wǎng)線，用于連接所述攝像模塊和所述數(shù)據(jù)傳輸模塊；

CAN總線，用于連接所述掘進(jìn)機(jī)和所述數(shù)據(jù)傳輸模塊。