[實用新型]一種步進電機示教演示儀的控制電路

有效

• 申請號: 202023136826.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213987980U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 周靈彬;韓華強;唐揚
• 申請（專利權）人: 紹興職業技術學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

1.一種步進電機示教演示儀的控制電路，包括單片機(1)以及步進電機(M1)，其特征在于：所述的單片機(1)上連接有光電模塊測速電路(2)、藍牙模塊(3)、按鍵輸入模塊(4)、LCD顯示模塊(5)、電機驅動電路(6)以及供電電路(7)，所述的光電模塊測速電路(2)包括用于采集步進電機(M1)的轉動情況的光電對射傳感器(LE1)以及濾波電路(14)，所述的濾波電路(14)的型號為CD40106，所述的電機驅動電路(6)通訊連接在單片機(1)與步進電機(M1)之間，其中所述的供電電路(7)包括用于實現小功率電機供電的USB供電單元(8)以及用于給大功率電機供電的外部供電接線端(P1)，所述的USB供電單元(8)包括USB Type-C供電接口(USB1)以及USB總線轉接芯片(U2)，USB Type-C供電接口(USB1)的VBUS腳連接主電路電源線(VCC)，所述USB Type-C供電接口(USB1)與單片機(1)之間連接所述USB總線轉接芯片(U2)，所述的外部供電接線端(P1)的輸入電壓范圍為5V-35V，所述外部供電接線端(P1)的DC腳通過第五二極管(D5)連接主電路電源線(VCC)，所述外部供電接線端(P1)的DC腳與一個穩壓芯片(U5)的輸入腳連接，所述穩壓芯片(U5)的輸出腳Vout連接主電路電源線(VCC)，所述穩壓芯片(U5)的輸出腳Vout還通過第九電容(C9)連接接地端(GND)，所述的電機驅動電路(6)上還連接有用于指示當前相線圈的工作狀態的4路LED顯示單元(9)。

2.根據權利要求1所述的一種步進電機示教演示儀的控制電路，其特征在于：所述的電機驅動電路(6)包括電機驅動芯片(U4)，所述電機驅動芯片(U4)的型號為ULN2803，所述電機驅動芯片(U4)的17腳、18腳并聯后與步進電機(M1)的A腳連接，所述電機驅動芯片(U4)的16腳、15腳并聯后與步進電機(M1)的B腳連接,所述電機驅動芯片(U4)的14腳、13腳并聯后與步進電機(M1)的C腳連接,所述電機驅動芯片(U4)的12腳、11腳并聯后與步進電機(M1)的D腳連接，所述電機驅動芯片(U4)的10腳連接外部供電接線端(P1)的DC腳，所述的LED顯示單元(9)包括相互串聯的一個發光二極管(10)和一個調節電阻(11)，且4個調節電阻(11)的另一端均連接外部供電接線端(P1)的DC腳，且4個發光二極管(10)的另一端分別對應連接在步進電機(M1)的A腳、B腳、C腳和D腳上。

3.根據權利要求1所述的一種步進電機示教演示儀的控制電路，其特征在于：所述的USB總線轉接芯片(U2)的型號為CH340G，所述USB總線轉接芯片(U2)的16腳連接主電路電源線(VCC)，所述主電路電源線(VCC)與接地端之間連接有電容(C4)，所述USB總線轉接芯片(U2)的通訊端連接單片機(1)的通訊端，單片機(1)的通訊端與藍牙模塊(3)的通訊口相連。

4.根據權利要求1所述的一種步進電機示教演示儀的控制電路，其特征在于：所述單片機(1)的型號為STC89C52RC，所述單片機(1)上還連接有能夠進行手動正、反轉、步進或自動連續正/反轉的微動開關(S1)，以及用于單片機復位的復位按鍵電路(12)。

5.根據權利要求1所述的一種步進電機示教演示儀的控制電路，其特征在于：所述的按鍵輸入模塊(4)包含一個按鍵接入插排(KEYS1)，在按鍵接入插排(KEYS1)上插接一個以上的功能按鍵(13)。