[實(shí)用新型]一種新型結(jié)構(gòu)的線性模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023134420.9
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214651476U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆貞陽;陳錦存;黃俊;凌琦;覃繁榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寬田科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G35/00;B65G47/74;F16H25/24;F16C29/02;F16F15/067
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 劉水明

本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體為一種新型結(jié)構(gòu)的線性模組，包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動軸固定連接有螺桿結(jié)構(gòu)，所述螺桿結(jié)構(gòu)外表面的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有左限位板，所述螺桿結(jié)構(gòu)的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接右限位板，所述左限位板與右限位板的底部之間固定連接有底座結(jié)構(gòu)，所述螺桿結(jié)構(gòu)位于左限位板與右限位板之間的外表面螺紋連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的頂部設(shè)置有運(yùn)輸臺，所述運(yùn)輸臺底部的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，使得線性模組的長度不受限制，使得線性模組可以不斷的通過調(diào)整適應(yīng)不同地點(diǎn)和房間的長度來進(jìn)行實(shí)用，有利于線性模組的實(shí)用性，提高了線性模組的實(shí)用范圍，為線性模組的實(shí)用范圍增添了更多的可選擇性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體為一種新型結(jié)構(gòu)的線性模組。

背景技術(shù)

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長，直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞，直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)，精度高，精密級導(dǎo)軌板。

現(xiàn)有的直線電機(jī)的線性模組在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，現(xiàn)有的直線電機(jī)的線性模組，不便于拼接延長直線模組的長度，不能適應(yīng)多種場合的使用，其次，現(xiàn)有的直線電機(jī)的線性模組，在運(yùn)輸大物件時(shí)，對載物臺的負(fù)載過大，導(dǎo)致線性模組運(yùn)輸緩慢，降低工作效率，且負(fù)載過大時(shí)，極易對線性模組造成損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種新型結(jié)構(gòu)的線性模組，達(dá)到解決上述背景種所提出的問題的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型結(jié)構(gòu)的線性模組，包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動軸固定連接有螺桿結(jié)構(gòu)，所述螺桿結(jié)構(gòu)外表面的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有左限位板，所述螺桿結(jié)構(gòu)的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接右限位板，所述左限位板與右限位板的底部之間固定連接有底座結(jié)構(gòu)，所述螺桿結(jié)構(gòu)位于左限位板與右限位板之間的外表面螺紋連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的頂部設(shè)置有運(yùn)輸臺，所述運(yùn)輸臺底部的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，所述底座結(jié)構(gòu)的頂部固定連接有三組欄板結(jié)構(gòu)，且欄板結(jié)構(gòu)與滑塊滑動連接，所述運(yùn)輸臺的底部與轉(zhuǎn)座頂部的兩側(cè)和兩個(gè)滑塊的頂部均開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)座的內(nèi)部兩側(cè)與滑塊的內(nèi)部開設(shè)有緩沖孔，且緩沖孔與通孔相連通，兩個(gè)所述通孔的內(nèi)部之間設(shè)置有連接柱，所述連接柱的底部設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊的底部與緩沖孔內(nèi)壁的底部之間設(shè)置有不銹鋼彈簧，所述連接柱的頂部和底部均開設(shè)有定位凹槽，所述通孔內(nèi)壁頂部的中部固定安裝有與定位凹槽相適配的第二定位凸柱，所述限位擋塊頂部的中部固定安裝有與定位凹槽相適配的第一定位凸柱。

優(yōu)選的，所述螺桿結(jié)構(gòu)包括第一螺桿與第三螺桿，所述第一螺桿與第三螺桿的相對面之間設(shè)置有第二螺桿，所述第一螺桿靠近第二螺桿的一端和第二螺桿靠近第三螺桿的一端均開設(shè)有凹槽，所述第二螺桿靠近第一螺桿的一端與第三螺桿靠近第二螺桿的一側(cè)均固定安裝有凸塊，且凸塊與凹槽相適配。

優(yōu)選的，所述底座結(jié)構(gòu)包括第一底座與第三底座，所述第一底座與第三底座的相對面之間設(shè)置有第二底座，所述第一底座靠近第二底座的一端和第二底座靠近第三底座均開設(shè)有卡槽,所述第二底座靠近第一底座的一側(cè)和第三底座靠近第二底座的一側(cè)均固定安裝有卡塊，且卡塊與卡槽相適配。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述卡塊的頂部開設(shè)有定位孔，所述第一底座和第二底座的頂部均開設(shè)有連通孔，所述第一底座和第二底座的內(nèi)部均開設(shè)有固定孔，且固定孔與連通孔相連通，所述固定孔的內(nèi)部設(shè)置有與定位孔相適配的定位銷，且定位銷的一端貫穿連通孔并延伸至定位孔的內(nèi)部，所述定位銷的頂部固定連接有拉桿，且拉桿的一端貫穿連通孔，并延伸至連通孔的外部，所述拉桿的外表面且位于定位銷頂部與固定孔內(nèi)壁的頂部之間套接有定位彈簧。