[實用新型]應用于磁導航AGV的電路連接板

有效

• 申請號: 202023133024.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN215379295U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 李偉豐;陳梓揚;劉錦安
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H05B47/10
• 分類號: H05B47/10;H05B47/18
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

本實用新型公開了一種應用于磁導航AGV的電路連接板，包括電路板本體和設置在電路板本體上的傳輸模塊、CAN總線模塊和控制模塊，本實用新型的電路連接板可應用于AGV的電控設備中，用于實現三色燈模塊、避障模塊與主控板的信號傳輸，其設有CAN總線模塊，控制模塊可將接收到的并行數據信號通過CAN總線模塊以串形數據傳輸的方式發送到主控板，從而減少三色燈模塊、避障模塊對主控板的接口占用率，減少線束數量和各線束的長度，優化接線設計，降低接線難度，便于日常維護。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及一種應用于磁導航AGV的電路連接板。

背景技術

目前常見的AGV導航方式可分為激光導航AGV、磁導航AGV和視覺導航AGV。其中，磁導航AGV不僅控制簡單、成本低、抗干擾能力強，因此，可在各種環境下工作，應用最為廣泛。三色燈、避障傳感器均是現有磁導航AGV不可缺少的部件，因此，三色燈模塊、避障模塊為AGV電路控制裝置的必要模塊。現有的AGV中，三色燈模塊、避障模塊與主板通過IO口連接，因主板放置的位置不能只放在靠近三色燈、避障等元器件的位置，導致該部分線束要從車頭或車尾位置一直引到主板。這樣會導致AGV因線束數量較多，有時會出現線槽太滿的情況，影響美觀并且提高了排查線路的難度，同時因部分線束的長度比較長，在更換時重新走線也十分麻煩。

據以上所述，現有應用于磁導航AGV的電路連接板需進一步的優化。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種應用于磁導航AGV的電路連接板，所述電路連接板應用于三色燈模塊、避障模塊與主控板的連接中，可減少連接到主控板的線束，簡化主控板的接線，降低接線難度，并便于AGV控制電路的日常維護。

為實現以上發明目的，本實用新型采取以下技術方案：

應用于磁導航AGV的電路連接板，包括電路板本體和設置在電路板本體上的傳輸模塊、 CAN總線模塊和控制模塊，所述傳輸模塊用于與AGV的三色燈模塊、避障模塊電連接，所述 CAN總線模塊與AGV的主控板電連接，且所述控制模塊分別與傳輸模塊、CAN總線模塊電連接，以通過傳輸模塊接收三色燈模塊、避障模塊發出的信號，并通過CAN總線模塊將該信號轉發到主控板；以及通過CAN總線模塊接收主控板發出的信號，并將該信號通過傳輸模塊發送到傳輸模塊、避障模塊。

與現有技術相比，本實用新型的電路連接板可應用于AGV的電控設備中，可將電路連接板設置于靠近三色燈模塊、避障模塊的位置，用于實現三色燈模塊、避障模塊與主控板的信號傳輸，其設有CAN總線模塊，控制模塊可將接收到的并行數據信號通過CAN總線模塊以串形數據傳輸的方式發送到主控板，從而減少三色燈模塊、避障模塊對主控板的接口占用率，減少線束數量和各線束的長度，優化接線設計，降低接線難度，便于日常維護。

優選的，所述傳輸模塊包括輸入模塊和輸出模塊，所述控制模塊包括若干信號接收接口和信號發送接口，所述輸入模塊用于與三色燈模塊、避障模塊的各信號發送接口電連接，所述輸出模塊用于與三色燈模塊、避障模塊的各信號接收接口電連接，所述控制模塊的信號接收接口與輸入模塊電連接，其信號發送接口與輸出模塊電連接。在本方案中，輸入模塊用于接收三色燈模塊、避障模塊發送的信號并轉發到控制模塊，輸出模塊用于將經控制模塊處理的信號發送到對應的三色燈模塊、避障模塊上。

優選的，所述輸入模塊包括若干信號輸入電路。

優選的，所述信號輸入電路包括光電耦合器，所述光電耦合器的輸入端用于與信號發送接口電連接，所述光電耦合器的輸出端與控制模塊的信號接收接口電連接。本方案的光電耦合器起輸入輸出隔離的作用，對主控模塊具有保護作用，并可提升信號傳輸的穩定性。

優選的，所述輸出模塊包括若干信號輸出電路，所述信號輸出電路設有第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與控制模塊的信號發送接口電連接，所述第二連接端用于與三色燈模塊或避障模塊的信號接收接口連接。在本方案中，控制模塊通過向對應的信號輸出電路發送信號導通該電路，使該電路向對應信號接收接口發送電信號。